EPSON PS3工业机器人 注塑自动化取件、镶件应用集成

prosix利用新开发的6轴专用智能动作控制器完善“高速、高精度定位”、“精密轨迹控制”的基本功能,为生产现场
追求高生产率和可靠品质做出了贡献。
高速、高精度定
机械手决定着生产率,秉承其“动作优越性”,迅速处理完
复杂的作业,实现高速、高精度定位。
     
    ●凭借“敏捷的动作”和“低残余振动”提高生产率
    ●由高速、高精度定位来保证产品质量
     ●短时间内可在宽广的运动范围内移动,同行业中最
      高水准的动作速度
高精度的轨迹控制
力求充分发挥6轴机械手自由度的高精度轨迹控制。
     
     ●在涂布作业等工作中充分发挥的高精度轨迹控制
     ●采用可提高轨迹精度的强钢性机械手臂
应对大容量负载
为满足各种不同的用途,扩大了负载容量。
     ●大容量负载实现稳定的搬运能力。
      inertia命令
     ●保持高负载时精度的强钢性机械手设计
     ●轻物体搬运更加快速、重物体搬运更加平稳的
      加速度调整
保持兼容性动作命令的扩展
继承scara机械手简便的使用方法,同时扩展与6轴相对应
的动作命令。
     ●jump、jump3cp实现与scara相同的拱形运动。
     ●能在三维空间内自由地画出圆弧的arc3
技术参数:
型号
标准型(ps3)
加长型(ps3l)
额定负载
3kg
3kg
安装方式
桌面
桌面、吊顶、侧壁
重复精度(j1+j2)
±0.02mm
±0.02mm
工作臂长
791mm
949mm
最高速度
11000mm/s
11000mm/s

上海大锦机械有限公司
叶政德
13564810298
中国