pc104
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多轴运动控制卡pmac2a-pc104 delta tau大量现货供应
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pmac2a pc/104
4 axis stand-alone or pc104 bus controller
pmac2a pc/104设计用于oem客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。
pmac2a pc/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，可以支持usb2.0 或 ethernet高速通讯，数字i/o（使用opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接pwm纯数字控制。此外，pmac2a pc/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口ram提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用rs-232或者rs-422串口，usb2.0和以太网通讯，非常灵活。
更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛18518558388
pmac2a pc/104 控制器的特点
硬件特点:
40 mhz dsp563xx cpu；
128k x 24 零等待sram；
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
2k x 8 eeprom memory 用于参数备份；
最新版本的固件；
rs-232/422 串口，pci (pc) 总线接口；
4轴通道接口电路，每一个包括：
pmac2a pc/104控制卡 在板模拟量±10v(12位)输出；
pmac2a pc/104控制卡 在板脉冲加方向输出；
pmac2a pc/104控制卡 3路标准编码器输入；
pmac2a pc/104控制卡 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；
通用i/o，可扩展i/o；
高精度时钟+/-100 ppm；
pid/馅波/前馈伺服算法。
软件特点:
运动轨迹规划
pmac2a pc/104控制卡 支持s曲线加减速的直线插补；
pmac2a pc/104控制卡 支持s曲线加减速的圆弧插补；
pmac2a pc/104控制卡 点到点快速运动；
pmac2a pc/104控制卡 三次样条插补模式spline；
pmac2a pc/104控制卡 三次隐式样条插补hermite-spline (pvt)；
pmac2a pc/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能；
pmac2a pc/104控制卡 交互式手动运动；
pmac2a pc/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特点
pmac2a pc/104控制卡 独立的数字pid反馈滤波；
pmac2a pc/104控制卡 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
pmac2a pc/104控制卡 2路陷波滤波器；
pmac2a pc/104控制卡 pid参数可随时任意改变；
pmac2a pc/104控制卡 可编程的极限输入，输出；
pmac2a pc/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。
换相特色
pmac2a pc/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
pmac2a pc/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
pmac2a pc/104控制卡 数字电流环（使用pwm输出时）(只适用pmac2)
补偿特色
pmac2a pc/104控制卡 位置补偿列表(1d & 2d)；
pmac2a pc/104控制卡 力矩补偿列表；
pmac2a pc/104控制卡 反向间隙补偿；
pmac2a pc/104控制卡刀具半径补偿。
安全特色
pmac2a pc/104控制卡 硬件的和软件的行程极限；
pmac2a pc/104控制卡 放大器使能/报警交换信号；
pmac2a pc/104控制卡 跟随误差警告极限；
pmac2a pc/104控制卡 整合电流极限；
pmac2a pc/104控制卡 编码器计数损失报警（某些版本）；
pmac2a pc/104控制卡 watchdog 报警计时器；
pmac2a pc/104控制卡 程序和通信校验。
计算特色
pmac2a pc/104控制卡 实时多任务系统；
pmac2a pc/104控制卡 48位浮点数编程；
pmac2a pc/104控制卡 三角函数和超越函数；
pmac2a pc/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
pmac2a pc/104控制卡 数字积分编码器；
pmac2a pc/104控制卡 正弦编码器；
pmac2a pc/104控制卡 旋转变压器；
pmac2a pc/104控制卡 电位计；
pmac2a pc/104控制卡 lvdts，rvdts；
pmac2a pc/104控制卡 并行数字编码器；
pmac2a pc/104控制卡 mldts；
pmac2a pc/104控制卡 串行编码器(例如：ssi)。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
pmac2a pc/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 可分离运行程序的坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 支持多个电机的坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
pmac2a pc/104控制卡 电子齿轮（不是编程必须的）；
pmac2a pc/104控制卡 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特色
pmac2a pc/104控制卡 高级程序语言；
pmac2a pc/104控制卡 自动按顺序执行运动；
pmac2a pc/104控制卡 使用用户工程单位编程；
pmac2a pc/104控制卡 运动的值可以是公式，也可以是常量；
pmac2a pc/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴，
pmac2a pc/104控制卡 支持g代码，和代码扩展。
plc程序特色
pmac2a pc/104控制卡 与运动程序异步；
pmac2a pc/104控制卡 象硬件plc一样控制i/o；
pmac2a pc/104控制卡 脱机运行时，作为支持平台；
pmac2a pc/104控制卡 安全和状态监视；
pmac2a pc/104控制卡 伺服比例行程安排；
pmac2a pc/104控制卡 数据报告功能；
pmac2a pc/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。
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pmac2a pc/104 控制器选项及附件
选项
处理器和固件选项
opt-10 指定固件版本
opt-5af 默认的cpu配置，40 mhz dsp563xx cpu
opt-5cf 80 mhz dsp563xx cpu
opt-5ef 160 mhz dsp563xx cpu
opt-6 扩展伺服算法
opt-6l lookahead功能
在板选项
opt-2a 104总线
opt-8a 高精度时钟(+/-15ppm)
opt-12 在板2通道12位a/d转化
附件
轴端子板
acc-8es 模拟量输出接口板
acc-8fs pwm输出接口板
acc-8ts 附件扩展接口板
反馈接口板
acc-1p 4 通道轴扩展接口板，i/o扩展接口板
acc-28b 4 通道模拟到数字转换板（高精度）
数字i/o接口板
acc-1p 4 通道轴扩展接口板，i/o扩展接口板
acc-2p i/o扩展接口板，通讯扩展接口板
acc-34aa 32输入/32输出隔离串行i/o扩展板
acc-34b 32输入/32输出隔离串行i/o扩展板(需要opto-22?或兼容产品)
acc-36p 16通道12位模拟到数字输入板
acc-65eth tcp/ip模块io
acc-76 snap i/o 形式，32输入/32输出(需要opto-22?或兼容产品)
acc-77 snap i/o 形式，64输入(需要opto-22?或兼容产品)
伺服接口板
acc-51s x4096高分辨率正弦编码器细分板
acc-70p tamagawa 编码器接口板
通讯接口板
acc-26a 串口通讯隔离转换板
电源支持
acc-2a 电源，+/-15v 0.4 a & +5v hbaa-40w
acc-2b 电源，+/-15v (0.8 a) & +5v hbaa-40w
pc104计算机
acc-pc104 pc104计算机
接口电缆
acc-21f cable 50-pin card-edge to 34-pin idc header for pmac (1) jopt connector
显示附件
acc-12a 40x2 lcd 背光显示
acc-12c1 真空荧光管显示
acc-12d 显示转换
多轴运动控制卡pmac2a-pc104 delta tau大量现货供应
如图所示：pmac2a pc/104基板+acc-1p背板+acc-2p背板
pmac2a pc/104 控制器软件
pmac hmi designer software
human-machine interface (hmi) 人机界面软件，定制操作界面
ptalk ocx pro
界面友好的使用pcomm32pro的activex 控件工具
pmac panel pro
pmac 在labview环境下的动态链接库
pewin32 pro
pmac 执行调试工具包
pmac communications library (pcomm32pro)
pmac 动态链接库，自带vb/c++ 例程
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威尔摩新（北京）科技有限公司
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