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而大部分人考虑到的则是它的安全性问题，据悉，无人环卫车蜗小白主要依赖三个方面保证安全，一是采用多传感器融合技术，各种传感器优势互补实现全方位的监控;二是我们自主研发的无人驾驶大脑，坚持安全的原则，自动识别危险场景并作出相应判断;三是依赖稳定的硬件系统，保证整车指令的快速传达与响应;这些综合作用保证了“蜗小白”的安全工作。
环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。目前，国内环卫车生产企业数量较多，行业产能已经达到了18万辆，行业产量基本满足国内市场需求，由于国外环卫车价格较高，国内进口数量很少，国外在国内的占有较低。
2017年我国环卫车市场规模约396.66亿元，同比2016年的245.72亿元增长了61.43%，2018年国内环卫车市场下滑明显，市场规模约285.9亿元。近几年我国环卫车市场规模情况如下图所示：
近年来，环卫车细分领域的整体供求基本保持平衡。对于部分附加值和技术含量高的产品，例如清洗扫路车和高端扫路车等，国内有实力的供应商较少，甚至有些车型尚需进口；但是对于附加值较少的产品，例如洒水车、普通自卸式垃圾车等，由于技术含量较低，准入门槛不高，市场供过于求。
2018年我国环卫车的产量为106986辆，比2017年的133473辆同比下滑了19.84%，下滑幅度比较明显。环卫清洁类车辆产量53064辆，同比下滑22.00%，其中绿化喷洒车和洒水车产量分别同比下滑14%和19%。垃圾收转类车辆产量53922辆，同比下降17.61%。其中，车厢可卸式垃圾车和压缩式垃圾车产量同比降幅均达20%以上。
随着我国深入推进环境保护与生态文明建设，全社会对环境保护的认识高度、实践深度、推进力度空前，对环境保护和治理服务的需求，给环卫产业的发展带来了机遇。未来，行业企业主要通过提高技术水平、丰富产品种类、完善客户服务等手段进行竞争。
我国环卫车行业起步较晚，但是发展速度较快，目前已有一批企业具备了全系列环卫车型的生产能力。2018年环卫用车行业中，前十大上市公司的市场占有率达到61.52%，说明环卫用车行业企业之间的竞争分为规模较大的环卫企业间的竞争、中小环卫企业间的竞争，未来并购整合力度将加大，行业集中度将进一步提高。
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