质量控制的手段从稳定性差、无法持续性的人工检验,到复杂、昂贵的光电传感器,再到如今高稳定性、高速度、高精度的机器视觉系统,经历了多次升级,机器视觉是如今最先进的视觉检测手段。质量检测行业对视觉检测有很高的要求,速度、精度、分辨率、稳定性、环境适应性等等,机器视觉系统不仅可以满足自动化生产的各种需求,本身最大的特点就是非接触性安全测量,对机器本身以及产品都有一定的保障性。
嘉铭工业介绍一下机器视觉检测的4大系统
一个典型的机器视觉检测系统包括以下四大块:
1. 照明
照明是影响机器视觉检测系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
2. 镜头
fov(fieldofvision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/prtm(零件测量公差比) 镜头选择应注意:①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
3. 相机按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描ccd和面阵ccd;单色相机和彩色相机。
4. 图像采集卡
图像采集卡只是完整的机器视觉检测系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。 比较典型的是pci或agp兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。
5、视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。
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印刷包装等行业得到广州泛应用。尤其是公司自立研发专利核心技术机器视觉系统,将高精度机器人视觉引导定位系统与精密平台结合,实现微米精度的自动定位,在高精密检测、工业自动化、机器人应用、工业4.0等方面起关键技术支撑作用。
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