环宇智行致力于自动驾驶之路


环宇智行专注于自动驾驶解决方案、产品和技术服务,主要应用于互联网+智能交通、5g智慧交通网络、高可靠自动驾驶平台等领域,同时自主研发自动驾驶控制器,聚焦l3、l4级自动驾驶主战场;公司秉承“联网改变交通、智能改变车辆”的宗旨,致力于提供一流的智能驾驶技术产品服务和系统解决方案。
环宇智行自动驾驶技术的起源于2010年的基金委无人驾驶未来挑战赛的综合测试第一名,2013年创造东风第一台自动驾驶样车,2015年在武汉东三环密集车流中真实路测,2016年通过交通部网联自动驾驶系统汇报,2017年实现l3自动驾驶总成商业样件,并于2018年推出了titan iii + athena软硬件一体的自动驾驶系统,2019年推出5g网联自动驾驶商用车。目前方案和部件已经被多家主机厂和it互联网公司采用, 用于商业演示和应用示范。
10月,“智联世界 驾驭未来”为主题的2019国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛在苏州阳澄湖开赛。环宇智行作为最大块头的物流车组比赛成员,顺利的完成比赛,并获得了优秀的成绩。环宇智行的物流重卡载货车主要使用的是激光雷达、毫米波雷达还有摄像头多传感器冗余融合为主要的感知模块,支持前方高达300m的障碍物检测,同时能实现360°全范围无死角的探测。采用自主研发的tatan 4自动驾驶驾驶控制器,低功耗嵌入式系统方案,算力可达60tops,同时can口,io口等接口资源丰富,可支持单台重卡的全部自动驾驶系统运行。
tatan 4自动驾驶控制器在今年5月全球智慧物流峰会上崭露头角,这是titan 4第一次正式面向大众,得到了广泛关注。titan 4自动驾驶控制器使用nvidia最新研发的xavier芯片,计算性能是前几代产品的数倍。titan4里搭载了2块xavier芯片,总算力达60tops。同时titan4搭载了丰富的接口,多达16路摄像头,10路can总线,多路1000m车规级t1网络接口。
同时,titan4支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入,支持usb、can、lin、flexray、rs485/rs232、ethernet、io、ad/da等多种硬件接口,支持nvme硬盘存储,内置4g通信模块、高精度定位模块。titan4支持搭载传感器同步模块,支持同步信号输入和输出,具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。