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由于得马m2迷你字雕刻机电机采用的是步进电机（混合伺服驱动），其它几款都是伺服驱动，所以有必要给大家比较一下步进伺服和伺服电机的不同，在购机前多一些了解是很重要的。
得马迷你字雕刻机伺服电机和步进电机有什么不同？
得马迷你字雕刻机伺服电机有什么优点呢？
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2500转左右；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
得马迷你字雕刻机步进电机的优点有哪些呢？
一、 运行性能
步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机，由于步进电机每发一个脉冲走一个角度，发脉信号电机就会走不会有延时，而伺服电机为闭环控制，发完脉冲和编码返回对比处理，如有过冲在转回去，有一定延时，踪踪特性差于步进电机。例如：用雕刻机画一个圆形，伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。
二、操作设置
步机电机驱动设置简单，只需将电流，细分设好就可以，
伺服驱动器有上百个参数设置，设置很繁琐
三、电机
同等扭力电机步进电机要远小于伺服电机，如6nm电机，步进电机86就可以作到，而伺服电机要110以上。
得马迷你字雕刻机伺服电机和步进电机的比较：
一、低频特性
步进电机在低速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略逊于伺服电机。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
二、矩频特性
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小。
交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。
三、控制精度
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，选型时电机出力要有充分余量，应处理好起、降速问题。
伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况，出现过冲情况能补回来，控制性精度能更为可靠。
得马迷你字雕刻机电机选配就这两种，的总的来说，伺服电机和步进电机各有自己的特点，具体要看客户的需求。
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