s120电机模块报过载上电就保险炸（当天修好故障）
西门子系统伺服马达/伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
西门子s120电机模块报警过载rdy亮红灯维修：对于装机装柜型s120变频器，出现此故障多数情况更换cib板即可。但除此故障
几率很小。我这里100多台s120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换cib,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
功率变频器采用单端正激式电路，大、功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：
cpu及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5v供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15v供电；控制端子、
工作继电器线圈的24v供电。四路相互隔离的约为22v的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15v、-7.5v的
正、负电源供驱西门子伺服驱动器维修动电路，为igbt逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回零点功
能），也可通过上位机配合伺服完成，但回零点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找零点时，当碰到零点开关时，马
上减速停止，以此点为零点。回零点时直接寻找编码器的z相信号，当有z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在
旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
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line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 cnc 控制系统。其特性如 下: sinumerik 802d
sl是一个集成所有数控系统元件(nc控制器，可编程控制器，人机操作界面)于一体的操作面板安装形式的控制系统。
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的drive-cliq接
口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线 profibus dp连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要zui少数量的几根连
线就可以进行非常简单而容易的安装。sinumerik802d sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱
动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(sizer，starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设
计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。
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