(请相互尊重,切勿抄袭)现在在我国运用的机器人首要分日系、欧系和国产三种。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。日系中首要有安川、OT松下、FANU、不二越、川崎等公司的产品。欧系中首要有德国的KUK、CLOO、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司，近10年来，进口机器人的价格大幅度下降，从每台7-8万美元下降到2-3万美元，使我国自行制造的一般工业机器人在价格上很难与之竞赛。特别是我国在研发机器人的初期，没有同步开展相应的零部件工业，如伺服电机、减速机等需求进口，使价格难以下降，所以机器人出产成本降不下来;我国焊接配备水平与国外还存在很大距离，这一点也直接影响了国内机器人的开展。关于机器人的最大用户—-轿车白车身出产厂来说，现在简直一切的配备都来从国外引入，国产机器人简直找不到扮演的舞台。
二手工业机器人进口报关通关流程及清关注意事项
一：由于机器人的种类用途多样，进