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汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确知所有车轮定位的正确与否，而且还可以确知前轴后轴悬架车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供可靠依据。 四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包 括：前轮前束前轮外倾角主销后倾角主销内倾角后轮前束后轮外倾角轮距轴距推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪。
四轮定位仪的结构与工作原理拉线式四轮定位仪拉线式四轮定位仪的传感器，前轮传感器。它由传感器上体传感器下体和侧端盖等部件组成。在传感器上体上布置有两个相互垂直的传感器插孔，一个是用于测量主销内倾角的安装插孔，另一个是用于测量主销后倾角和前束的安装插孔。在安装插孔内装有滚针轴承，以保证传感器安装到车轮卡具上以后，传感器摆动轻便自如。传感器上盖的水准泡用于检验传感器安装是否垂直。锁紧旋钮用于锁定传感器，使传感器外壳能随车轮一起转动。在传感器下体内装有两支精密电位计。精密电位计的外壳固定在传感器下体上。
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