轮子是脚轮的重要部件。使用轮子的记录可以追溯到公元前3500年陶工使用的轮子。这是一个简单的转盘。美索不达米亚西南地区的陶器工人用它制作光滑的圆形陶罐。大约300年后，美索不达米亚的人们知道如何把轮子放在汽车上，车轮的交通时代开始了。车轮在古代得到了广泛的应用。最早的车轮是马车上的实心木轮子。两块或三块木头拼在一起，切成圆形的。他们最早出现在公元前3200年。辐条轮大约在公元前2000年开始出现。这种车轮比实心轮轻，速度快，适用于战车。1800年前和之后出现了由铁丝制成的轮子，而且很轻很坚固。这种轮子首先用于汽车、自行车和早期的令人愉悦的机器。20世纪50年代，汽车上的铁丝轮被金属脚轮所取代。固定脚轮又称定向脚轮，由于它没有旋转结构，因此并不能进行旋转运动。通常是两个脚轮通常一起使用。
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