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舵机一般故障判断:炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑---可以断定:齿轮扫齿了,换齿轮。炸机后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,但是可以随着控的指令运行,但是舵量很小很慢---基本断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150ma),失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90ma),换舵机电机。
炸机后舵机打舵后无任何反应---基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90ma,则说明电机是好的,那问题是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用y2或iy直接代换,也就是ss8550,如果是有四个三极管的h桥电路,则直接用2个y1(ss8050)和2个(ss8550)直接代换,65mg的uyr----用y 1(ss8050 ic=1.5-a); uxr------用y2(ss8550,ic=1.5-a)直接代换。舵机故障诊断对于提高飞行安全十分关键,而故障的漏检和虚警则直接关系到飞行器的安全和飞行品质。近年来,国内外较为深入地研究了对过程建模的故障检测方法,主要包括参数估计法、状态观测法以及等价空间法等。
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