R88M-K75030H-S2-Z欧姆龙伺服电机

加工定制否	品牌OMRON/欧姆龙
型号R88M-K75030H-S2-Z	功率0.7KW
额定电压220V	产品认证ccc
速度响应频率CCCKHz	适用电机6535232

r88m-k75030h-s2-z欧姆龙伺服电机
湖南虹楠自动化设备有限公司
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wanpianshen88888888888888 2018.5.4
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上；另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
单元类型产品名称规格电流消耗(a)型号标准i/o点输入电压电流公用外部连接分配的字数5v24vcj1基本
i/o单元dc输入
单元2054_lu_1_1ac输入
单元2054_lu_1_2
8点
输入 dc12～24v，
10ma 独立
接点可拆卸
端子块 1字 0.09 - cj1w-id201 uc1、n、
l、 ce
16点
输入 dc24v，
7ma 16点，
1个公用可拆卸
端子块 1字 0.08 - cj1w-id211
16点
输入
(高速)
dc24v，
7ma
16点，
1个公用可拆卸
端子块 1字 0.13 - cj1w-id212 n、l、ce
32点
输入 dc24v，
4.1ma 16点，
1个公用 fujitsu
连接器 2字 0.09 - cj1w-id231 uc1、n、
l、 ce
32点
输入 dc24v，
4.1ma 16点，
1个公用 mil
连接器 2字 0.09 - cj1w-id232
32点
输入
(高速) dc24v，
4.1ma 16点，
1个公用 mil
连接器 2字 0.2 - cj1w-id233 n、l、ce
64点
输入 dc24v，
4.1ma 16点，
1个公用 fujitsu
连接器 4字 0.09 - cj1w-id261 uc1、n、
l、 ce
64点
输入 dc24v，
4.1ma 16点，
1个公用 mil
连接器 4字 0.09 - cj1w-id262
8点
输入 ac200～24v，
10ma
(200v，50hz) 8点，
1个公用可拆卸
端子块 1字 0.08 - cj1w-ia201
16点
输入 ac100～120v，
7ma
(100v，50hz) 16点，
1个公用可拆卸
端子块 1字 0.09 - cj1w-ia111
附件
不包含带连接器的型号。使用下面列出的某一适用连接器，或者使用一个适用的连接器-端子块转换单元或i/o继电器端子。有关布线方法的详细信息，请参见外部接口。
适用的连接器
fujitsu连接器（32点输入、32点输出、64点输入、64点输出、32点输入/32点输出和16点输入/16点输出单元）
名称连接备注适用的单元型号标准40针
连接器24针
连接器
焊接 fcn-361j040-au 连接器 fujitsu连接器：
cj1w-id231 (32点输入)：每单元1个
cj1w-id261 (64点输入)：每单元2个
cj1w-od231 (32点输出)：每单元1个
cj1w-od261 (64点输出)：每单元2个
cj1w-md261 (32点输入，32点输出)：
每单元2个 c500-ce404 -
fcn-360c040-j2 连接器
罩盖部
压接 fcn-363j040 外罩 c500-ce405
fcn-363j-au 接触件
fcn-360c040-j2 连接器
罩盖部
高压
焊接 fcn-367j040-au/f c500-ce403
焊接 fcn-361j024-au 连接器 fujitsu连接器：
cj1w-md231 (16点输入，16点输出)：
每单元2个 c500-ce241
fcn-360c024-j2 连接器
罩盖部
压接 fcn-363j024 连接插座 c500-ce242
fcn-363j-au 接触件
fcn-360c024-j2 连接器
罩盖部
高压
焊接 fcn-367j024-au/f c500-ce243
mil连接器（32点输入、32点输出、64点输入、64点输出、32点输入/32点输出和16点输入/16点输出单元）
名称连接备注适用的单元型号标准40针
连接器20针
连接器
高压
焊接 frc5-ao40-3tos mil连接器：
cj1w-id232 (32点输入) ：每单元1个
cj1w-od232/233 (32点输出) ：每单元1个
cj1w-id262 (64点输入) ：每单元2个
cj1w-od262/263 (64点输出) ：每单元2个
cj1w-md263/563 (32点输入，32点输出) ：
每单元2个 xg4m-4030-t -
压接 - xg5n-401 *
高压
焊接 frc5-ao20-3tos mil连接器：
cj1w-od232/233 (16点输入，16点输出) ：
每单元2个 xg4m-2030-t -
压接 - xg5n-201 *
*另外需要压着接触件。详情请参照样本。
适用的连接器-端子块转换单元
类型系列i/o极数接线方式端子类型大小安装泄漏
电阻指示灯i/o 单元型号标准深度
(mm)高度
(mm)宽度
(mm)din
导轨螺钉
连接
plc xw2r 输入 34 十字槽头螺钉型
2054_lu_4_1 m3 50 48.35 130.7 是是否否 cj1w-id231 xw2r-j34gd-c1 -
cj1w-id261
cj1w-id232 xw2r-j34gd-c2
cj1w-id233
cj1w-id262
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（t1－s1、t2－s2曲线）以及合成转矩特性（t－s曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz，电压有36v、110v、220、380v；当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。