直流电机是指能将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。推杆电机
现行的直流电机都是旋转电枢式的，主要由转子、定子组成。定子包括主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖组成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。顾名思义，定子就是装在那不动的部分，产生固定的磁场；转子，是旋转的部分，产生改换极性的磁场。这是剖析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这儿称作主磁极；固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
通电导体周围存在磁场，遭到安培力(通电导线在磁场中遭到的效果力)的效果，由于经过的是直流电，产生了与主磁极相反的极性，所以导体向一个方向移动。电动机转子受力转过180度时，电机电刷自动转化电流方向，使转子持续旋转。结合玩过的磁铁，同极性会相斥，异极性相吸，就好理解了。这就是直流电机的基本作业原理。
完成办法
电机是电流驱动的元件，需求大电流经过。传统单片机的io输出口的输出电流一般为10ma左右，现在的单片机一般20-25ma，但多个io口加起来总电流有约束，根有的不能超200ma,有的不能超400ma。拿额外电压12v，额外功率25w的直流电机来说，需求的作业电流就是2a，也就是2000ma。单片机的io口的驱动才能是远远不够的。所以需求借助驱动装置来操控电机。这儿我们选用的是uln2003,是高耐压、大电流、内部由七个硅npn达林顿管组成的驱动芯片。在这儿，只需知道uln2003这个芯片能扩大单片机io口输出的电流，单片机想要驱动电机，必须借助像uln2003这样的驱动的效果。
直流电机只有两个端子，接线很简单。简单来说，一端接电源的正极，另一端接负极，就会旋转；假如想让电机向相反的方向旋转只需调换一下正负极就行了。