一、abs检测系统结构1.1 系统结构图
整个方案将abs检测功能增加到制动台，无线终端将abs信息采集到计算机内，电机的模拟信号与状态通过远端模块接入计算机，操作的所要进行的操作都通过软件显示在悬挂式液晶显示器上，检测完毕后数据将上传到数据库并进行打印abs检测报告单。
主要部分连接图：
连接说明：
1) 将电机的模块信号、压下开关信号与电机状态信号并联到远端模块，通过485信号传递给工控机。
2) 无线终端连接至汽车odbii或iso9141接口上，将数据传送至工控机的接收端。
3)abs检测软件根据采集到的制动信号与abs信号进行分析abs零部件好坏，将结果显示在悬挂液晶显示器上。
检测完毕的数据将传送到服务器上，以供查询、统计、打印。
abs制动试验台
二、系统目标
系统具备以下功能：
1)abs测试功能：
n 测试abs系统装车以后装配的正确性，连线的正确性。
n 测试各组成部件的功能完好性，如阀的动作完好，警报灯等。
n 检查清除车辆abs错误代码，识别记录abs ecu id。
2)检测结果屏幕显示，报告打印，数据库存储，查询统计，联网的功能：
n 可以在系统计算机，电视机屏幕上显示检测结果的合格与否。
n 可以在激光打印机上打印检测的结果报告，打印错误类型，指导调修。
n 可以数据库形式(access)存储车辆的abs以及常规制动的检测结果。
n 可以将检测结果发送到业主的信息系统的服务器数据库中。
n 可以对检测结果记录进行查询、统计。
3)abs系统的测试内容：
n abs通讯初始化以及读取ecu内的版本号、id号、生产日期、abs类型等基本信息。
n ecu系统故障码的读取以及清除：计算机读取ecu系统自检的结果，检查是否有故障存在。
n abs 系统 i/o检查：检查系统的i/o状况，包括制动踏板信号检查，警告灯检查，电池电压读取等。
n车轮转速传感器测试：检测转速传感器是否工作正常，转速信号质量是否合格，传感器间隙是否合适，是否有装配错误，是否有线束损坏情况。
.gif传感器测试包括联线交叉测试，传感器功能测试，轮速传感器间隙测试，信号质量测试等。
.gif这些测试是在各车轮被电机带动滚筒依次旋转的条件下进行的
.gif计算机通过ecu自动读取对应转动车轮的转速值，看该转速值是否稳定，是否与滚筒真实转速一致，进而判断abs系统车轮转速传感器是否正常工作，是否有连线错误，间隙是否正常。
n 阀的动态测试，系统进行如下检测：
.gif泵、阀的工作是否正常，以及工作的可靠性如何。
.gif是否有装配连线，管路连线错误。
.gif系统通过制动力的建立和释放，检查abs系统阀和泵是否正常工作
.gif这种abs的动态检查是在滚筒车轮转动以及操作员半踩制动踏板的情况下进行的
.gif计算机通过ecu发布命令，命令各车轮对应的泵和阀做相应的开启和关闭（如进气阀关闭，出气阀开启），使得该车轮制动压力降低，保持，再升高，计算机再通过测量计算该车轮制动力的减少率以及恢复率,从而检查出abs各泵和阀是否功能正常，是否有连线错误。
六、软件功能描述6.1启动检测
软件可以使用远程联网或者本机登录进行启动检测；
6.2ecu基本信息.
(1).功能：ecu的资料是存储ecu内部的一些信息；
(2).检测参数：
ecu的出厂编号，软件版本号，硬件版本号，零件号,ecu生产日期等信息。
6.3读取故障码与清除故障码
(1).功能：读到与清除ecu内部的故障码；
(2).检测参数：故障码；
(3).检测方法：与ecu建立通信，读取与清除ecu内的故障码；ecu出现故障后将以代码的形式存在ecu内，故障码分为偶发性故障及持续性障。偶发性故障：ecu外接部件偶然发生的，使用清除故障码命令可以清除。持续性故障：使用清除故障码命令不能将其清除或清除后又马上生成出来。系统读取代码并解析出含义存储至数据库中。如下图所示：
6.4供电电压
(1).功能：检测给ecu供电的电压范围；
(2).参数：ecu电压值；
(3).检测方法：与ecu建立通信后读取ecu电压值；一般情况ecu正常工作的电压为直流9~16伏，如果太低或太高ecu将不能正常工作，此功能是从ecu内读取给ecu供电的电压，以确认ecu是否正常工作。
6.5动态传感器检查
(1).功能：该项检测主要检测每个车轮的轮速传感器的工作状态：准确性和是否装配交叉。检查齿轮间隙反馈的电压值，以判断定是传感器与齿轮间隙是否合适；
(2).参数：汽车各轮速传感器的数值；齿轮线圈的间隙；
(3).检测方法:使用5km/h启动前轴的左右两个转毂，程序采集左右两轮的传感器的数值，程序采集ecu数值跟转动滚筒转动周期，进行分析速度值；对传感器进行准确性与是否交叉的评判。在maha制动台测试轮速的同时，采集ecu反馈齿轮的电压值，并分析出齿轮间隙是否安装在合适范围。
6.6动态制动阀检查
(1).功能：阀泵检测主要用来检测制动时的进气阀、出气阀以及泵零部件的好坏与否，是否有装配连线，管路连线错误。。
(2).检测参数：各阀的恢复率、衰减率；
(3).检测方法：
a.启动测试台的电机（四个轮全部启动）。
b.轻踩制动踏板，使制动力保持在一个固定的范围内。依次控制进液阀、出液阀、泵电机打开或关闭，采集制动力变化信号；
c. 根据一套科学的数据分析算法来分析制动力变化情况，以判断制动阀零部件的好坏。
6.7阻滞力检测
功能：检测汽车在行驶过程中受到的阻力；
检测参数：阻滞力与阻滞率；
检测方法：变频器启动电机，操作员放松制动踏板，等待倒计时结束，采集滚筒的制动力信号，分析出最左右轮最大的阻滞力。
6.8制动力检测
功能：检测汽车刹车时的制动和力与差力等参数。
检测参数：制动和、制动差、踏板力、手刹力与协调时间。
检测方法：操作员在倒计时内踩下制动踏板，至到电机停止。
6.9 生成最终检测报告单
abs检测结束最终成生检测报告单，将abs与制动力数据体现在报告单上。
无锡铭华检测技术有限公司
李永坡
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