1、单片机的挑?汽车水泵
”敬喂婊?訡pu选用89c5l作为步进电机的操控芯片89c51的结构简略并可以在编程器上实现闪耀式的电擦写达几万次以上使用方便等长处，而且完全兼容mcs5l系列单片机的所有功用。at89c51是一种带4k字节闪耀可编程可擦除只读存储器(fperomfalsh programmable and erasable read only memory)的低电压，高性能cmos8位微处理器，俗称单片机。该器材选用atmel高密度非易失存储器制作技能制作，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。因为将多功用8位cpu和闪耀存储器组合在单个芯片中，atmel的at89c51是一种高效微操控器，为许多嵌入式操控体系供给了一种灵活性高且价廉的计划
11单片机的引脚功用:
1)vcc(40)：电源+5v。
2)vss(20)：接地，也就是gnd。
3)xtl1(19)和xtl2(18)：振动电路。
单片机是一种时序电路，有必要有脉冲信号才能作业，在它的内部有一个时钟发生电路，有两种振动方法，一种是内部振动方法，只需接上两个电容和一个晶振即可；另一种是外部振动方法，选用外部振动方法时，需在xtl2上加外部时钟信号(详细的内容将在以后的课程中专门介绍)。
4)psen(29)：片外rom选通信号，低电平有用。
5)aleprog(30)：地址锁存信号输出端eprom编程脉冲输入端。
6)rstvpd(9)：复位信号输入端备用电源输入端。
7)eavpp(31)：内外部rom挑选端
8)p0口(39-32)：双向io口。9p1口(1-8)：准双向通用i0口。
9)p2口(21-28)：准双向i0口。
12 首要特性：
与mcs-51 兼容 4k字节可编程闪耀存储器 寿命：1000写擦循环数据保留时间：全静态作业：0hz-24hz三级程序存储器锁定、128*8位内部ram、32可编程io线、两个16位定时器计数器、5个中止源、可编程串行通道、低功耗的搁置和掉电形式、片内振动器和时钟电路
1) 振动器特性：
xtal1和xtal2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以装备为片内振动器。石晶振动和陶瓷振动均可选用。如选用外部时钟源驱动器材，xtal2应不接。有余输入至内部时钟信号要经过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但有必要确保脉冲的高低电平要求的宽度。
2) 芯片擦除：
整个perom阵列和三个锁定位的电擦除可经过正确的操控信号组合，并保持ale管脚处于低电平10ms 来完结。在芯片擦操作中，代码阵列全被写1且在任何非空存储字节被重复编程曾经，该操作有必要被执行。
此外，at89c51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电形式。在搁置形式下，cpu停止作业。但ram定时器，计数器，串口和中止体系仍在作业。在掉电形式下，保存ram的内容而且冻住振动器，制止所用其他芯片功用，直到下一个硬件复位停止。
2、步进电机的挑?
∫虮敬喂婊?囊?螅?浇?缁?挠ρ∮萌?嗳?牡牟浇?缁赜诓浇?缁?木咛宀?魅缦拢?
反应式步进电动机是使用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所发生的反应转矩而滚动的所以也称为磁阻式步进电动机现以一个最简略的三相反应式步进电动机为例阐明其作业原理
图2是一台三相反应式步进电动机的原理图定子铁芯为凸极式共有三对六个磁极每两个相对的磁极上绕有一相操控绕组转子用软磁性材料制成也是凸极结构只需四个齿齿宽等于定子的极靴宽下面经过几种基本的操控方法来阐明其作业原理
21 三相单三拍通电方法
当a 相操控绕组通电,其他两相均不通电,电机内树立以定子a 相极为轴线的磁场因为磁通具有力图走磁阻最小路径的特色,使转子齿1, 3 的轴线与定子a 相极轴线对齐,如图4 (a)所示若a 相操控绕组断电,b 相操控绕组通电时,转子在反应转矩的效果下,逆时针方向转过30,°使转子齿2,4 的轴线与定子b 相极轴线对齐,即转子走了一步,如图4(b)所示, 若再断开b相,使c相操控绕组通电,转子又转过30° 使转子齿1,3 的轴线与定子c相极轴线对齐,如图4(c)所示如此按a-b–c-a 的次序轮番通电,转子就会一步一步地按逆时针方向滚动,其转速取决于各相操控绕组通电与断电的频率,旋转方向取决于操控绕组轮番通电的次序若按a-c-b-a 的次序通电,则电机按顺时针反方向滚动
上述通电方法称为三相单三拍运转,三相是指三相步进电动机,单是指每次只需一相操控绕组通电,操控绕组每改动一次通电方法称为一拍,三拍是指经过三次改动通电方法为一个循环,我们称每一拍转子转过的角度为步距角
三相单三拍运转时的步距角为30度。
22三相双三拍通电方法
操控绕组的通电方法为ab-bc-ca-ab 或ab-ca-bc-ab 每拍一起有两相绕组通电三拍为一个循环，当a b 两相操控绕组一起通电时转子齿的方位应一起考虑到两对定子极的效果，只需a 相极和b 相极对转子齿所发生的磁拉力相平衡才是转子的平衡方位如2-2 b 所示，可见双三拍运转时的步距角仍是30°,但双三拍运转时每一拍总有一相绕组持续通电，例如由a b 两相通电变为b c 两相通电时，b 相保持持续通电状况c 相磁拉力图使转子逆时针方向滚动，而b 相磁拉力却起有阻挠转子持续向前滚动的效果。即起到一定的电磁阻尼效果所以电机作业比较平稳，而在三相单三拍运转时因为没有这种阻尼效果，所以转子抵达新的平衡方位容易发生振动安稳性不如双三拍运转方法。
(a)ab 相导通 (b)bc 相导通
在剖析步进电动机动态运转时，不只需知道某一相操控绕组通电时的矩角特性，而且要知道整个运转过程中各相操控绕组通电状况下的矩角特性，即所谓矩角特性族以三相单三拍的通电方法为例，若将失调角θ的坐标轴统一取在a 相磁极的轴线上，明显a 相通电时矩角特性如图3中曲线a 所示安稳平衡点为o，点b 相通电时转子转过13 齿距相当于转过2π3 电角度,它的稳4-3中曲线c, 这三条曲线就构成了三相单三拍通电方法时的矩角特性族总归矩角特性族中的每一条曲线依次错开一个用电角度表明的步矩角 \* mergeformat \* mergeformat
\* mergeformat (1)
同理可得到三相单双六拍通电方法时的矩角特性族如图4与5 所示：
步进电机的动态特性是指步进电动机在运转过程中的特性它直接影响体系作业的可靠性和体系的快速反应。
1)单步运转状况
单步运转状况是指步进电动机在一相或多相操控绕组通电状况下仅改动一次通电状况时的运转方法
2)动安稳区
当a 相操控绕组通电时矩角特性如图中的曲线a 所示，若步进电动机为抱负空载则转子处于安稳平衡点 \* mergeformat 处，假如将a相通电改动为b相通电，那么矩角特性应向前移动一个步距角 \* mergeformat 变为曲线b， \* mergeformat 点为新的安稳平衡点因为在改动通电状况的初瞬转子方位来不及改动还处于θ=0的方位，对应的电磁转矩却由o 突变为曲 \* mergeformat 线b上的c 点，电机在该转矩的效果下转子向新的安稳平衡方位，移动直至抵达 \* mergeformat 点停止对应它的静安稳区停止，(-π+ \* mergeformat )<θ <(π+ \* mergeformat )， 即改动通电状况的瞬间只需转子在这个区域内就能趋向新的安稳平衡方位，因此把后一个通电相的静安稳区称为前一个通电相的动安稳区，把初始安稳平衡点oa 与动安稳区的边界点a 之间的距离称为安稳裕度，拍数越多步距角越小，动安稳区就越挨近静安稳区安稳裕度越大，运转的安稳性越好转子从原来的安稳平衡点抵达新的安稳平衡点的时间越短，可以呼应的频率也就越高
3)最大负载能力
步进电动机带恒定负载时负载转矩为 \* mergeformat ， \* mergeformat 若a 相操控绕组通电则转子的安稳平衡方位为图 a中曲线a 上的 \* mergeformat 点，这一点的电磁转矩正好与负载转矩相平衡，当输入一个操控脉冲信号通电状况由a相改动为b 相，矩角特性变为曲线b 在改动通电状况的瞬间电机发生的电磁转矩 \* mergeformat 大于负载转矩 \* mergeformat ，电机在该转矩的效果下转过一个步距角抵达新的安稳平衡点ob´。
(a)
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假如负载转矩增大为 \* mergeformat ，且 \* mergeformat ，如图4-14(b)则初始平衡方位为 \* mergeformat 点，但在改动通电状况的瞬间电机发生电磁转矩为 \* mergeformat ，因为 \* mergeformat ，转子不能抵达新的安稳平衡方位点 \* mergeformat ，而是向失调角θ减小的方向滑动，电机不能带动负载作步进运转，这时步进电动机实际上是处于失控状况，由此可见只需负载转矩小于相邻两个矩角特性交点s 所对应的电磁转矩 \* mergeformat 才能确保电机正常的步进运转。