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点焊机器人应用领域与技术特点
（1）工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、军.工、烟i草、金融、医yao、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（2）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策，实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最i高体现。
（3）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
点焊机器人发展趋势
点焊机器人最i先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最i好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界著.名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本,德国，瑞士。
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最i大到达距离3200mm，最i大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000)，具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip，dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motionspeed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robotapplications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly
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