首先了解开环和闭环的物料需求计划的基本概念。
开环物料需求计划（mrp）产生于20世纪60年代，根据需求来源不同，将企业的需求分为独立需求和外部需求两种，mrp的基本内容是编制零件的生产计划和采购计划。闭环的物料需求计划产生于20世纪70年代，产生背景为因为开环mrp没有考虑到生产企业现有的生产能力和采购能力的有关约束条件。计算出的物料需求的数量和日期有可能因设备和工时的不足而无法满足，或者因原料不足而无法满足，也缺乏计划实施情况的反馈信息对计划进行调整的功能。闭环在开环的基础上，还将生产能力需求计划、车间作业计划和采购作业计划纳入mrp，形成一个封闭的系统。制造资源计划产生于20世纪80年代，因为闭环mrp的针对性较小，只是针对于生产管理，而是忽略了整个企业管理的综合管理，制造资源计划是mrp的进一步丰富，加入了音效计划、财务成本管理等部分，以及其他部分与之控制关联的部分。
从开环mrp到mrp ii功能逐渐丰富、结构较为完整，更加偏向于面向企业的、综合化的管理。
20世纪90年代的企业资源计划，因为市场竞争的进一步加剧，企业竞争空间与范围的进一步扩大，mrp主要面向企业内部资源全面计划管理的思想逐步发展为90年代怎样利用和管理整体资源的管理思想。
erp扩展了管理范围，给出新的结构。
从开环mrp经过闭环mrp直到mrp ii，其发展基本上沿着两个方向延伸，第一是资源概念内涵的不断扩大，其次是计划闭环的形成。
而erp是将所有的资源进行整合集成管理，简单的说就是将企业的三大流——物流、现金流、信息流进行全面一体化管理的管理信息系统。这使erp的功能变得不局限于生产企业内部，还可以应用于例如公益性的非生产型的企业。
erp包括了一般企业管理重要的三方面内容：生产控制（计划、制造）、物流管理（分销、采购、库存管理）和财务管理（会计核算、财务管理），同时也加入了人力资源管理的模块。
个人觉得erp在整个架构上，变得模块化，包括例如人力、财务、物流等几大模块，每个主要模块下又包括若干个功能，例如物流模块包括分销管理、库存控制、采购管理的功能。
这使得erp的架构变得强大，功能完善，成为整个庞大的适用于企业主要业务的管理信息系统。这也与erp的产生时间有关，在90年代，计算机软件信息数据库技术的发展较为成熟，图形化界面、计算机网络、软件技术、数据库技术的应用较为成熟，erp与计算机的结合使得企业办公更加精准，减少工作量。
erp成为较为完备、性能优良的大型管理系统，而不是mrp那样的简单生产业务循环流程的记录。
erp不止于一个简单的软件，而成为了整合企业管理、业务流程、基础数据、人力物力、计算机硬件软件为一体的大型的管理信息系统，也发展出一套企业管理系统体系标准，是面向供应链的管理思想。