全自动数控钢筋弯曲机，半自动箍筋机，调直弯箍机

全自动数控钢筋弯曲机，半自动箍筋机，调直弯箍机
全自动数控钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中：双级制动电机与减速机直联作一级减速；半自动箍筋机小齿轮与大齿轮啮合作二级减速；大齿轮始终带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，调直弯箍机且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换，便于维修。可以采用智能化控制。
全自动数控钢筋弯曲机系统工作时伺服系统主要有自动和点动(jog)两种工作方式。自动工作运行时，数控主机将运动指令不断发送给伺服控制器。伺服控制器中的单片机则对收到的指令作进一步的运算，生成两组电机的位置指令周期，半自动箍筋机然后按此周期向伺服驱动装置发出指令脉冲。在本项目所设计的系统中，采用了两组伺服电机，调直弯箍机因此系统在实际工作时，数控主机要将不同的运动指令发送给两个单片机。
全自动数控钢筋弯曲机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用c语言及visualbasic进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，半自动箍筋机控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；调直弯箍机其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。
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