上市公司和非上市公司最大的区别就在于公司产权流动性的不同。相比于非上市的公司，上市公司的产权（股票）流动性是非常高的。
如果没有上市，公司的股权是没有什么流动性的。上市公司则不同，上市之后，他的股权其实是可以买卖的，并且很便利。在上市公司里，股权激励也是一种不错的管理手段，员工可能更乐于接受上市公司可以自由流动、变现的股票，而不是现金。
上市公司和非上市公司在融资能力和途径方面也是有差别的。上市公司在ipo时会首次公开发行融资，之后也可以在市场上公开或者非公开进行再融资，还有并购时的配套募集资金。方式很多，并且因为募集资金的对象范围大了，募资能力也是有增长的。所以，我们可以发现相较于没有上市的公司，上市公司的融资综合费率是比较低的。
上市公司股权的流动性增强了，相应的它决策自由性就减弱了。a股要求同股同权，规范履权。如果老板占股不够，公司是很容易发生危险的。日常，很多决策还是需要股东大会或者董事会通过，这样一来，公司的运营就会受到多方掣肘。
当然上市也是需要成本的。上市对公司的要求是很严格的，主板下规范运营几年后才能筹备实现上市，上市之后更是要保持规范运营。这对很多公司来说，是比较困难的，毕竟之前通过各种合规、不合规的方式减免的税，不仅不能减免了，还有可能需要补回来。
通俗的说，一个公司不上市，那么他只能通过卖产品或者服务来赚钱，而如果一个公司上市了，他既可以通过卖产品和服务来赚钱，同时也可以通过资本市场赚钱，也就是说通过资本的增值来赚钱。
任何一个公司他都需要资本的血液来维持正常的运营，上市公司与非上市公司最大的区别就是融资能力，上市公司比不上市的公司有更多的融资手段，所以当一个公司在发展过程当中需要更多资金的时候，那么上市公司就有更加方便的融资途径来解决需求，从而维持公司的正常的运营，使因为资金短缺而使公司的经营陷入困境的可能性更小。
上市公司有更完善的法人治理结构，因为任何一个上市公司在它上市之前都进行了充分的上市前的股权改造。所以它有完善的法人治理结构和现代企业决策体制。而非上市公司在这方面往往就比上市公司要更加的充满人治的色彩。决策的制度性科学性往往就不如上市公司。
上市公司，它的经营的业绩的好坏，公司所有经营的努力成果都可以用资本价值来衡量，理论上就是说他的任何一个行为表现都可以进行定价。这就使得公司的管理层把更多的精力放在公司的运营改善上，更加努力地为股东创造价值和实现公司的长远发展。
上市公司在上市以后，因为所有权和经营权已经分离，所以这就需要更加严格的法律监管。从长远来看，有利于公司的经营和股东的最大利益。
当然并不是说所有的公司一定要上市才能发展壮大，比如我国的华为，老干妈等著名的企业就没有上市，而是他们采取了极其特殊的股权结构，比如华为用的是员工持股，实际上也是一种股权分散，通过严格的内部法规来规范公司的运营。实际上它的基本企业治理思路也是模仿上市公司的做法。所以如果一个公司具备上市条件，而且自己本身也有资金方面的需要，还是尽可能的选择上市。更有利于公司的长远发展。
公司上市，用通俗的话说，就是把公司的所有权分成若干小份，放在市场上流通，机构或个人投资者如果看好公司的行业或者前景，就可以到公开市场上买入该公司的股票。不上市就是不把股权放在公开市场上流通，如果有需求，就以非公开的方式进行转让。
公司能上市而不上市，有两个原因：一是公司不缺钱。目前的现金流非常充裕，自有资金完全可以应对再投资的需求；二是缺钱，但不想以出让股份的方式筹钱，所以只好去银行借债了。比如华为、老干妈这些知名企业，还有某些地方政府催促上市而因为有各种疑虑从而迟迟不上市的地方企业，都是这两种情况。
但一般来说，我认为企业还是能够上市就尽量上市。因为企业再走到某一个阶段，几乎一定会面临资金问题。而银行的解决能力有限，著名的日本超市八佰伴就是因为只用公开市场发行短期债券的方式融资，而短期债券面临违约、银行又因为资金面紧张不批贷款，于是最后申请破产。以债务方式融资，在债务到期很容易面临资金链紧张，再优质的公司也可能面临灭顶之灾。而股权融资的好处在于，出让一部分股权换取来的资金，形成的资产就成为了公司的资产，这部分资金是永远不会需要清偿，可以放心大胆的用于发展公司的长期业务。此外，一般来说股权融资带来的合作方，很有可能对公司的业务有所了解且可以帮助公司业务进行进一步拓展，从而可以建立股东方之间的战略协同。以一部分股权换取公司在某一方面的核心竞争力，这个买卖就很值当了。
上市公司的定义是指所发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。上市公司也是股份有限公司的一种形式。所以并非所有的股份有限公司都是上市公司。
如果股份有限公司选择不上市，那么这些股份就掌握在少数的参与经营的人员手中。一般小微企业不选择上市的多一些，一方面可能是资金规模和实力还尚未达到上市的要求，另一方面也是考虑到资金的安全性所以选择封闭管理。但当公司经营规模发展到一定程度以后，单靠自身的融资能力已经很难支撑企业发展的时候，很多公司选择上市来吸纳外部资金助力企业的发展。
当然上市公司不一定优于非上市公司。但是选择上市的公司他们的融资渠道会更加多样化并且上市有助于企业形象的提升：对于上市公司而言，他们的资产分成了若干分并在股票交易市场进行交易，感兴趣的股民都可以通过购买该公司的股票的方式成为该公司的股东，所以上市公司融资的渠道不在封闭而且使风险得到了分摊；非上市公司的股份则不能在股票交易市场交易，融资渠道相对比较封闭。当然，不上市的公司一般不会受到外部资本的干扰和冲击，所以股权相对稳定。另外，由于上市公司相对于非上市公司对经营情况的披露要求更为严格、资产规模要求更高，所以上市公司往往给大家留下了企业规范、实力强的印象。因此也间接地提升了企业的品牌形象，为企业的发展提供了更好的发展空间。