工厂托盘搬运叉车采用叉车结构，直接将货箱从货架取出，比传统的潜伏式agv要取整个货架出来更加准确，更加高效。
工厂托盘搬运叉车 产品详情
采用叉车结构，直接将货箱从货架取出，比传统的潜伏式agv要取整个货架出来更加准确，更加高效。
工厂托盘搬运叉车，采用双轮差速驱动或舵轮驱动，应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场，利用现场环境中的自然结构做定位参考，纯视觉定位导航产品，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶，使得定位精度更高，是一种完全自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度，并可拓展自主避障功能，提高灵活性。
工厂托盘搬运叉车技术参数：
产品型号
lxlr-fl21000
lxlr-fl11500
导航方式
自然导航
自然导航
外形尺寸l*d*h(mm)
1805*900*1725
1600*685*1200
荷载中心距(mm)
600mm
600mm
自重(含电池)
661kg
260kg
操作方式
自动或手动
自动或手动
额定承载能力(kg)
1000
1500
叉臂举升高度(mm)
1295
150
电池规格
铅酸24v85ah
磷酸铁锂48v25ah（标配）/48v40ah（选配）
运行速度(空载)(m/s)
1
1
提叉速度（空载/满载m/s）
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度（空载/满载m/s）
0.11/0.12
0.034/0.023
导引定位精度(mm)
±10
±10
产品型号
lxlr-fl21000
lxlr-fl11500
重复定位精度(mm)
±10
±10
小转弯半径(mm)
1450
1100
小转弯通道宽度(mm)
2600（托盘1200*1000）
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
20
20
跨越高度（mm）
10
10
续航时间（h）
8
4（25ah）8（40ah）
避障
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
左右急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
具备
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac
wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac