无锡谐波传动减速器生产厂家,价格合理
它主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器h,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器h是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。
无锡谐波传动减速器波发生器是机械式波发生器,此外还有电磁式、液力式和气动式的波发生器,其中机械式波发生器应用zui普遍。谐波传动是美国人c.w.马瑟于1955年提出的专利,1959年得到批准,1960年在纽约展出实物。谐波传动的发展是由junshi和尖端技术开始的,以后逐渐扩展到民用和一般机械上。一些国家如美国、日本、苏联已有了谐波齿轮减速器的系列化产品,在中国也制定了谐波齿轮的部颁标准。
谐波传动减速器生产厂家柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。刚轮:它是一个刚性的内齿轮。双波谐波传动的刚轮通常比柔轮多二齿。谐波齿轮减速器多以刚轮固定,外部与箱体联接。两个或多个单级谐波齿轮减速器串联起来,可构成复式谐波齿轮减速器,其传动比在106~ 谐波传动107之间。
谐波传动减速器对于波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态,称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态,称为啮出。波发生器的连续转动,使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动,柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。
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