一、城市路边停车收费合法吗
城市路边停车收费不合法。
在路边停车被索要收费的，该收费行为是不合法的。根据法律规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。土地是国家的，是属于公共资源。已经缴纳了车船使用费，也按要求交税，其实已经为使用道路权缴纳了费用。所以再强制收取费用就是违法的了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
二、违章停车怎么处罚
1.若驾驶人在场，交警可以直接指出不合法的行为，给予驾驶人口头上的警告，并且应该让驾驶人即刻离开该区域。对于驾驶人来说，如果按照交警的指示，立即驶出了违法区域，是不需要接受罚款的处罚的。
2.如果驾驶人拒绝立刻驶出违法区域，且车辆的停靠已经妨碍了其他使用者的使用，交警对于这样的情况是可以对违法驾驶员，开出20-200元的罚单。
3.若驾驶人不在场，交警会给予罚款和贴罚单，除此之外，若车辆的停靠已经妨碍了其他道路使用者的使用，交警部门可以将相关的车辆拖到不妨碍对道路使用的区域，或者是直接拖到公安机关交通管理部门的指定地点。
三、违章停车不交罚款的后果
交通违章罚款不交的后果如下：
1.现场单超过15天没有缴款，从第15天后起每天产生罚款金额3%的滞纳金，直至交款为止；
2.违章超过3单以上未处理的，交警核查到，会被扣证，情节严重的还会被扣车；
3.现场单未处理的，驾驶员的驾驶证要换证、补证或转证都不能办理；
4.违章未处理的，发生事故、车损等，都将得不到车辆保险公司的理赔；
5.违章未办理的，不能通过车辆年审、季度审和综合审。