三菱PLC传送与比较类指令

1.比较指令
比较指令包括cmp(比较)和zcp(区间比较)二条。
(1)比较指令cmp (d)cmp(p)指令的编号为fnc10,是将源操作数[s1.]和源操作数[s2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[d.]的状态来表示。如图1所示,当x1为接通时,把常数100与c20的当前值进行比较,比较的结果送入m0~m2中。x1为off时不执行,m0~m2的状态也保持不变。
图1 比较指令的使用
(2)区间比较指令zcp (d)zcp(p)指令的编号为fnc11,指令执行时源操作数[s.]与[s1.]和[s2.]的内容进行比较,并比较结果送到目标操作数[d.]中。如图2所示,当x0为on时,把c30当前值与k100和k120相比较,将结果送m3、m4、m5中。x0为off,则zcp不执行,m3、m4、m5不变。
图2 区间比较指令的使用
使用比较指令cmp/zcp时应注意:
1)[s1.]、[s2.]可取任意数据格式,目标操作数[d.]可取y、m和s。
2)使用zcp时,[s2.]的数值不能小于[s1.]
3) 所有的源数据都被看成二进制值处理;
2.传送类指令
(1)传送指令mov (d)mov(p)指令的编号为fnc12,该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图3所示,当x0为on时,则将[s.]中的数据k100传送到目标操作元件[d.]即d10中。在指令执行时,常数k100会自动转换成二进制数。当x0为off时,则指令不执行,数据保持不变。
图3 传送指令的使用
使用应用mov指令时应注意:
1)源操作数可取所有数据类型,标操作数可以是kny、knm、kns、t、c、d、v、z。
2)16位运算时占5个程序步,32位运算时则占9个程序步。
(2)移位传送指令smov smov(p)指令的编号为fnc13。该指令的功能是将源数据(二进制)自动转换成4位bcd码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的bcd码自动转换成二进制数。如图4所示,当x1为on时,将d1中右起第4位(m1=4)开始的2位(m2=2) bcd码移到目标操作数d2的右起第3位(n=3)和第2位。然后d2中的bcd码会自动转换为二进制数,而d2中的第1位和第4位bcd码不变。
图4 移位传送指令的使用
使用移位传送指令时应该注意:
1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为kny、knm、kns、t、c、d、v、z。
2)smov指令只有16位运算,占11个程序步。
(3)取反传送指令cml (d)cml(p)指令的编号为fnc14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图5所示,当x0为on时,执行cml,将d0的低4位取反向后传送到y3~y0中。
图5 取反传送指令的使用
使用取反传送指令cml时应注意:
1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为kny、knm、kns、t、c、d、v、z.,若源数据为常数k,则该数据会自动转换为二进制数。
2)16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。
(4)块传送指令bmov bmov(p)指令的alce编号为fnc15,是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如图6所示,传送顺序既可从高元件号开始,也可从低元件号开始,传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件,则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。
图6 块传送指令的使用
使用块传送指令时应注意:
1)源操作数可取knx、 kny、knm、kns、t、c、d和文件寄存器,目标操作数可取. knt、knm、kns、t、c和d;
2)只有16位操作,占7个程序步;
3)如果元件号超出允许范围,数据则仅传送到允许范围的元件。
(5)多点传送指令fmov (d)fmov(p)指令的编号为fnc16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中,传送后n个元件中的数据完全相同。如图7所示,当x0为on时,把k0传送到d0~d9中。
图7 多点传送指令应用
使用多点传送指令fmov时应注意:
1)源操作数可取所有的数据类型,目标操作数可取knx、knm、kns、t、c、和d,n小等于512;
2)16位操作占7的程序步,32位操作则占13个程序步;
3)如果元件号超出允许范围,数据仅送到允许范围的元件中。
3.数据交换指令
数据交换指令(d)xch(p)的编号为fnc17,它是将数据在指定的目标元件之间交换。如图8所示,当x0为on时,将d1和d19中的数据相互交换。
图8 数据交换指令的使用
使用数据交换指令应该注意:
1)操作数的元件可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z.。
2)交换指令一般采用脉冲执行方式,否则在每一次扫描周期都要交换一次。
3)16位运算时占5个程序步,32位运算时占9个程序步。
4.数据变换指令
(1)bcd变换指令bcd (d)bcd(p)指令的alce编号为fnc18。它是将源元件中的二进制数转换成bcd码送到目标元件中,如图9所示。
如果指令进行16位操作时,执行结果超出0~9999范围将会出错;当指令进行32位操作时,执行结果超过0~99999999范围也将出错。plc中内部的运算为二进制运算,可用bcd指令将二进制数变换为bcd码输出到七段显示器。
(2)bin变换指令bin (d)bin(p)指令的编号为fnc19。它是将源元件中的bcd数据转换成二进制数据送到目标元件中,如图9所示。常数k不能作为本指令的操作元件,因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。
图9 数据变换指令的使用
使用bcd/bin指令时应注意:
1)源操作数可取knk、kny、knm、kns、t、c、d、v和z,目标操作数可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z;
2)16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。