随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提升，电子技术在生活中的应用越来越广泛，而遥控小车作为一种电子玩具，备受年轻人的喜爱。今天，我们介绍一种基于stm32单片机的视频遥控小车的设计。
该遥控小车采用stm32f103c8t6控制器，其处理速度快、容易上手和开源生态支持度高。外设方面使用2个万能车轮和1个万向轮，这样具有较好的操控性和适应性。最厉害的是，这款遥控小车还带有一架高清摄像头，可以将拍摄到的视频传输到手机上，实时观看。
电子部分主要分为控制系统和视频传输系统两部分。控制系统包括主控芯片、驱动电机、控制模块等，通过蓝牙模块与手机通信，实现了遥控小车的远程操控；而视频传输系统则包括摄像头、视频传输芯片等，通过wifi模块将视频信号传输到手机上。
在硬件方面，首先要对stm32开发板进行焊接，然后将摄像头和wifi模块与控制器通过连线连接。接着是软件的编写，需要熟练掌握c语言和如keil等编程软件，并在程序中完成摄像头的控制、数据传输和图像显示等操作。
在实际运行时，手机的app通过蓝牙与遥控小车连接后，可以控制小车的方向、速度等参数，同时也可以通过摇杆来控制摄像头的位置。此外，当遥控小车到达机器视角不佳的区域时，还可以通过手机上实时接收到的图像来为机器提供导航，以保证车辆的行驶安全。
总之，该基于stm32单片机的视频遥控小车在硬件和软件的设计上都达到了较高的水平，实现了遥控和视频传输两大功能，能够提供新型电子玩具的娱乐性，让人们在科技的潮流中感受到更多的乐趣。