1．制动过程中的主要矛盾 电力拖动系统在降速或停止的过程中，一方面，系统的惯性（具体反映是飞轮力矩gd²）力图维持原来的转速；另一方面，为了使系统的转速能够迅速下降，电动机必须产生足够的制动转矩tb。因此，制动过程中的主要矛盾就是制动转矩和系统惯性之间的矛盾。事实上，电力拖动系统的制动过程就是电动机的制动转矩tb克服系统的惯性(gd²)，在所要求的降速时间tb内，使系统从某一转速n1迅速地下降至n2的过程。
2．制动转矩的计算公式
(1)
式中gdm2-电动机的飞轮力矩(n·m²)；
gdl2-负载折算到电动机轴上的飞轮力矩(n·m²)；
tl-负载折算到电动机轴上的转矩(n·m)；
n1-降速前的转速(r/min)；
n2-降速后的转速(r/min)；
tb-所要求的降速时间(s)。
3．附加制动转矩tba。电动机本身的有功损耗也会产生制动转矩tb0，其大小约为电动机额定转矩tmn的20%。所以，在计算制动转矩时，实际需要计算的是，除电动机自身的制动转矩tb0外，需要附加的制动转矩为
tba=tb-0.2tmn(2)
如果电力拖动系统所要求的制动转矩小于tb0的话，附加的制动转矩tba为零，就没有必要配用制动电阻和制动单元了。