高速处理指令可以按最新的输入输出信息进行程序控制,并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。
一、与输入输出有关的指令
1.输入输出刷新指令
输入输出刷新指令ref(refresh)可用于对指定的输入输出口立即刷新。
2.刷新和滤波时间常数调整指令
3.矩阵输入指令
二、高速计数器指令
高速计数器指令包括高速计数器比较置位hscs(set by high speed counter)、高速计数器比较复位hscr(reset by high speed counter)以及高速计数器区间比较hsz(zone compare for high speed counter)指令,它们均为32位指令,
三、脉冲密度与输出指令
1.脉冲密度速度检测指令
脉冲密度速度检测指令spd(speed detect)用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度。
2.脉冲输出与脉宽调制指令
脉冲输出指令plsy(pluse output)用于产生指定数量和频率的脉冲。
3.可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令plsr(pulse r)的源操作数和目的操作数的类型与plsy的指令相同,只能用于晶体管输出型plc的y000或y001,该指令只能使用一次。