指令分为基本指令，和高级指令。
基本指令包括，
ld ldi ldp ldf and ani or ori out 明天讲右面的set rst pls plr inv nop end
看到这你会说，我去，这么多。
哼，我会告诉你这我还搂着说呢吗？其实还有不少，（有兴趣的同学可以搜索一下三菱plc基本指令一览表看看。）但是如果你只用梯形图来编程，上面这些足够了，而且有一些还不用刻意理解，因为他们会自动出来，比如，end结束指令，这个指令会在编译后自动出现在结尾，但是在用手持编程器的时候我就遇到过忘了写end指令，而不能运行程序的状况，当时真是把我急死了，但越简单的越容易出错，好好理解上面这些指令，在以后编程中灵活运用会事半功倍。
一个一个说，感叹号前面是书面用语，后面是解释。
ld：a触点逻辑运算开始！就是连接最左边母线用的指令。
ldi：b————————！———————————— 。（上帝啊！请原谅我的懒惰）
ldp：上升沿检出运算开始！在从（断开到接通）的时候只响应一下，就是你按下按钮就算你不松手他也就只（接通一下），然后就断开。
ldf：下降沿检出运算开始！在从（接通到断开）的时候只响应一下，就是你按下按钮接通后松手以后他才会（接通一下），然后就断开。
括号里的请注重，是重点。一下的时间就是一个扫描周期。
这个其实不止一个，还有andp，andf，orp,orf。一会结合下面所讲你回头再看这里就会明白了。
其实下面讲的就不太重要了，你要理解就行，因为现在都是用软件来编写程序，写到哪里一画就好。
但是我要说，如果你学会用语句来编程，速度那绝对嗖嗖的，软件里面也能用语句编写梯形图。
and：与。a接点串联！不好解释，看图吧
ani：与非。b接点串联！——————————
or：或，a触点并联。 同样看图吧！
ori：或非，b触点并联。
说道这你回头再看一下那个andp，andf，orp,orf是不是可以理解了。
今天最后将一下out
out ：输出，将所有逻辑运算以后最后得出的结果由它来完成一个总结，可以用这个指令输出包括y,m,s,t,c
总之我们用的所有逻辑都是为了让他输出。