jaxa（日本宇宙航空研究开发机构）的小型探测机器人（漫游车）「智慧女神」（minerva ⅱ）已经从小行星「龙宫」传回照片，实现世界上首例在重力极小的小行星上行走和拍摄的壮举。jaxa评论说：「通过日本的综合技术能力能够实现这一点，非常高兴，无限感慨。」
jaxa曾经在2005年试图将初代minerva投放到小行星「系川」，但是因为投放的时间出了偏差而失败。13年后再次挑战，终于成功。
大家听着这里的「龙宫」是不是有一种似曾相识的感觉？不过，天上的这个「龙宫」不是传说中的海底「龙宫」。
小行星「龙宫（ryugu）」
龙宫是一种c型小行星，运行在地球和火星之间的轨道上。1999年5月10日由美国linear小组发现。直径约900米，自转周期7小时38分，公转周期约1.3年，轨道半径约1亿8千万公里，被认为含有水和有机物，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。
龙宫最初的代表符号是「1999ju3」，后来由jaxa提议最终命名为ryugu（龙宫）。为什么取这样一个名字呢？原因在于：
1，隼鸟2号从小行星采集岩石等样本返回地球的计划与从龙宫带锦盒回来的日本「浦岛太郎」物语有异曲同工之妙。
2，该小行星有望存在含水分的岩石，而「龙宫」很容易让人联想到水。
3，现有的小行星名称中几乎不存在类似的名称。
4，符合国际天文学组织对小行星命名采用神话相关名称这一期望。
隼鸟（hayabusa）2号
隼鸟2号的使命是通过研究来回答一个终极问题：「我们到底来自哪里？」发射目标是抵达小行星「龙宫」并采集样本返回地球。
隼鸟2号重约600公斤，于2014年12月3日13時22分（由h-iia火箭26号机）发射升空，现在已经到达龙宫，计划在龙宫呆18个月，于2020年12月返回地球。
小型探测机器人：智慧女神（minerva）
小型探测机器人「智慧女神」相当于探测龙宫的摄影师，负责从各种角度拍照。但是，最终会永远留在龙宫上。
由于龙宫上的重力是地球的8万分之一，「智慧女神」采用了在龙宫表面跳跃式行走的方式。
jaxa项目功臣：小是小，作用大
jaxa的这个项目由近300家企业参与，其中大多是中小企业。最引人注目的当属addnics这家公司。addnics公司负责为minerva提供通信装置。
addnics成立于1998年3月，由社长带着另外两名前同事一起创业，专攻无线通信。但是，从成立到现在，已经过去20年，这家公司包括社长在内一共只有4名员工。
看公司的产品组合，似乎也不少。
不想发展？不缺人手？网站上招聘信息也登着哒。
到底咋回事儿呢？其实，小编也不知道。这样的小公司在日本还真不少。同一个项目中，为hayabusa提供样品采集装置的清水建设，据说也只有4名员工。
为minerva提供电子基板（负责控制电机和内置摄像头）的公司也是长野县的一家小公司digital spice，这家公司共有45名员工。而为hayabusa提供特种螺钉的kitseiko，一家三代几十年一直从事螺钉研发。
从hayabusa1升级到hayabusa2，项目的合作公司也由100家增加到250到300家，其中大部分都是中小企业。
中小企业有机会参加这种宇宙开发项目，能在一定程度上提高技术水平和技术人员的士气，以及提升合作企业的信用。但是，由于产品不能大规模量产，企业的直接利益并没有提高。
面对这种情况，这种发展势态，小编是该顶还是该踩呢？
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