一、签完调解书后悔了怎么办
1.在法院调解后，如果在一审中原告撤诉了，再反悔的，可以再次起诉。如果是在二审中，上诉人撤回上诉了，那一审判决生效。反悔没用；
2.在法院的调解书送达之前是可以反悔的，一旦反悔，法院就得依法判决。但如果是调解书已经送达，那当事人是不得反悔的。当事人不得就同一事实和理由再次起诉；不得上诉。调解书具有给付内容的，有执行力。
《民事诉讼法》第九十六条规定
调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。”该条明确了调解书可以撤销的两种情形，第一是调解违反自愿原则；第二是调解内容违反了法律规定。也就是说，只有出现这两种情形，调解书才可以撤销。
二、调解的方式有哪些
调解的方式有：
1.单独调解。适用于调委会独任管辖的纠纷。这类纠纷不涉及其他地区、其他单位的关系人。调解组织对纠纷双方当事人都比较熟悉，便于深入调查研究，摸清纠纷发生、发展情况，针对当事人的心理特点，开展调解工作；
2.共同调解。由两个或两个以上的人民调解组织，对于跨地区、跨单位的民间纠纷，协调配合，一起进行的调解；
3.直接调解。调解人员将纠纷双方当事人召集在一起，主持调解双方的纠纷。直接调解可以单独调解，也可共同调解。
三、法院调解的原则有哪些
1.当事人自愿原则
当事人自愿原则是指法院调解无论是调解活动的进行还是调解协议的形成都要建立在当事人自愿的基础上。该项原则的具体要求是：第一，在程序上，是否以调解的方式解决纠纷，须当事人自愿;第二，在实体上，是否达成调解协议，须尊重当事人的意愿。
2.查明事实，分清是非的原则
查明事实，分清是非的原则是指法院调解应当在事实已经基本清楚、当事人之间的权利义务关系已经基本明了的基础上进行。该项原则的具体要求是：人民法院进行调解活动，必须在查明案件基本事实，分清当事人是非责任的基础上进行。
3.合法原则
合法原则是指法院调解在程序上要遵循法律程序，形成的调解协议不可违反国家的法律规定的原则。该项原则的具体要求是：人民法院进行调解活动，程序上要合法。当事人不愿进行调解或不愿继续进行调解的，不应强迫当事人进行调解;调解未成的，不应久调不决，而应及时判决；人民法院进行调解，调解协议内容应当不违反国家的法律规定。依据法律的规定，调解应当是当事人自愿且应当合法。