编码器是一种用于测量与控制的装备，通过将运动或者位置转化为数字信号的形式，比如说角度，线性位置，转速等等。graetz公司提供多种类型的编码器，包括绝对式编码器、增量式编码器以及线性编码器。其中，相比与增量式编码器，绝对式编码器可以直接知道目标位置信息，而且在断电后即使重新上电位置仍然有效。而线性编码器可以实现直线位置控制，广泛应用于数控机床、印刷机械、电子设备等领域。
绝对式编码器绝对式编码器是一种具有独特的编码序列的装备，可以直接知道目标位置信息,而且在断电后数据仍有效，十分符合实际测距、测角、定位等领域的需求。绝对式编码器的具体工作原理是在转盘上添加精密模式的脉冲，当盘子旋转时，脉冲的数目将改变，这一数目代表了编码器目前的绝对位置状态。在转盘的一侧上添加的额外脉冲，可以用来检测转盘的方向性变化。绝对式编码器广泛应用于位置控制、机器人、步进电机、工业自动化等领域。
增量式编码器增量式编码器是一种将位置转化为序列的装备，适用于需要实时操作的领域。它的工作原理是将位置转化为脉冲的序列，将脉冲序列读入到计数器中，计数器可以计算每一次脉冲的变化来准确测量绝对位置。增量式编码器广泛应用于步进电机驱动器、机器人制作和增量式运动控制等领域。
线性编码器线性编码器是用于实现直线位置控制的设备，主要应用于机床、印刷机、电子设备等领域。线性编码器主要由阅读头和光栅尺组成。当位置改变时，光栅尺内的脉冲序列将变化，阅读头将一直读取这个序列，并返回到控制系统中。因此，线性编码器可以实现非常高精度的位置控制。
选择合适规格的编码器选择合适规格的编码器，对于机械设备的正常运转非常重要。每一种编码器都有其自己的特点，需要咨询和选择适合的解决方案。如果您需要选择合适规格的编码器，应该考虑以下几个方面：
工作环境：例如温度、湿度、电磁干扰等目标位置的要求：例如需要多大的分辨率运动速度：需要选择适量的计数速度接口要求：需要选择适合的接口实现与其他设备的通讯编码器安装编码器的安装对于其精度和使用寿命都有重要影响。对于每一个编码器的安装，需要考虑以下几个方面：
安装位置：编码器位置离目标装置的接触面距离不应超过1毫米，保证脉冲的准确读取与静态轴的距离：在设计轴时，需要保证轴的静态固定保证防护性：保证编码器在强磁场或异物碰撞的情况下，都可以正常工作安装松紧度：保证安装完毕后编码器能够够锥形摆动，同时保证与目标轴的连接紧密度编码器的维护编码器是一种精密的设备，需要合理维护以确保使用其长寿命和稳定性。
清洁：每隔一段时间，使用乙醇或清洁剂，擦拭编码器的接触面和连接材料，使之保持清洁怎么挑：当编码器出现损坏或者使用不正常时，应该选择一只编码器的服务人员解决问题，不建议乱搞机器保养：需要定期检查编码器的内部紧固件，保证其长期使用不松动编码器偏差可以通过在标准位置校准后进行测量来检测。通过读取编码器的脉冲输出，合理判断校准偏差的大小。
角度解析度的计算公式为：n=360/δθ
其中，n代表所需编码器的编码量。δθ代表编码器的角度分辨率。