STOP C的制动扭矩限制

问题:
当stop c引起轴的紧急制动时，如何限制轴的制动扭矩？
回答:
描述：为了减少机械部件的磨损，需要限制stop c的制动扭矩 。
为此，需设置驱动参数p1400的第4位’motor-driven / regenerative torque limitation’为1和 参数p1521’torque limit below / regenerative’ 扭矩限制值。
请注意轴的减速距离（停止位置）加长。