现有的悬臂吊一般有两种，一种是固定悬臂起重机；另一种是旋转悬臂起重机。这两种悬臂起重机由柱子和横梁组成。跑车挂在横梁上，跑车上装有起重电动葫芦。
固定悬臂吊柱多为框架结构，柱与梁之间的固定连接不能旋转；电动葫芦只能沿梁左右移动，不能随梁旋转，吊装作业非常不方便；
旋转悬臂吊梁可以绕柱旋转，所以悬挂在梁上的跑车也可以绕柱旋转。但旋转悬臂吊柱通过连接板和地脚螺栓固定安装在地面上，安装面积大，有时严重影响工作场所的运行和设备布置。
旋转悬臂起重机涉及一种起重设备，包括梁、柱、带电动葫芦的跑车。梁的一端与柱的下部固定连接，另一端通过斜拉索与柱的上部连接；柱的上下端通过滚动轴承安装在上下轴承座上；上下轴承座上设有带连接孔的凸台。
上轴承座中的滚动轴承是向心球轴承或圆锥滚子轴承，下轴承座中的滚动轴承是圆锥滚子轴承或向心球轴承和单向推力球轴承的组合。不仅结构简单，而且使梁柱旋转，吊装操作非常方便；
旋转悬臂梁与柱下部固定连接，柱上下端通过滚动轴承安装在上下轴承座上。因此，柱可以绕轴旋转，梁上悬挂的梁和跑车也可以随柱旋转。作业时，重物可以在一定范围内吊装，大大降低了搬运人员的劳动强度，吊装作业非常方便。
此外，旋转悬臂起重机可以固定在墙上或柱上，特别是角落的墙上或柱上。其安装不需要占用工作场所的地面，不仅有利于工件的装卸和人员的活动，而且不影响工作场所设备的布置。