1 基座单元（baseunit）概述
一个典型的et 200sp分布式i/o站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（baseunit）是构成et 200sp分布式i/o不可或缺的一部分，baseunit为et 200sp 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的baseuint上。即baseunit是信号模块的基座。baseuint一方面将现场的电气信号接入到et 200sp系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 et200sp系统组成
一个典型的baseunit如下图所示：
图 2 baseunit及其接线端子
2 座单元（baseunit）分类
baseunit根据功能不同可分为多种类型，包括a0，a1，b0，c0，d0等几大类。
a0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
a1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
b0：适用于继电器模块；
c0：适用于as-i主站模块；
d0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 baseunit分类及示例
表1 baseunit分类及示例
baseunit 类型
适用 i/o 模块类型
示例（适用于 bu 类型的 i/o 模块）
i/o 模块（示例）
baseunit
bu 类型 a0
● 24 v dc
● 15 mm 宽
数字量模块或通信模块
● 6es7...a0
di 16×24vdc st
(6es7131-6bf00-0ba0)
bu15-p16+a0+2d
(6es7193-6bp00-0da0)
无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6es7...a1
ai 4xu/i 2-wire st
(6es7134-6hd00-0ba1)
bu 类型 a1
● 24 v dc
● 15 mm 宽
需要温度补偿的模拟量模块
● 6es7...a1
ai 4xrtd/tc 2-/3-/4-wire hf
(6es7134-6jd00-0ca1)
bu15-p16+a0+2d/t
(6es7193-6bp00-0da1)
无需温度补偿的模拟量模块
● 6es7...a1
ai 4xi 2/4-wire st
(6es7134-6gd00-0ba1
bu 类型 b0
● 高 230 v ac
● 20 mm 宽
带继电器的输出模块
● 6es7...b0
rq 4x120vdc-230vac/5a no st
(6es7132-6hd00-0bb0)
bu20-p12+a4+0b
(6es7193-6bp20-0bb0)
bu 类型 c0
● 高 30 v dc
● 20 mm 宽
cm as-i master st
● 6es7...c1
cm as-i master st
(3rk7137-6sa00-0bc1)
bu20-p6+a2+4d
(6es7193-6bp20-0dc0)
bu 类型 d0
● 高 400 v ac
● 20 mm 宽
ai energy meter st
● 6es7...d0
ai energy meter st
(6es7134-6pa00-0bd0)
bu20-p12+a0+0b
(6es7193-6bp00-0bd0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度
在a0和a1类baseunit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外aux（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个baseunit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带aux（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 baseunit的分类一览
baseunit各型号说明及特征如下表所示：
bu15-p16+a10+2d/t 的短名称（示例）
baseunit 特性
模块宽度
bu
15
宽度为 15 mm 的 baseunit
信号连接
p
16
● 连接方式：直插式端子
● i/o 模块端子数：如 16 个
连接到 aux 总线
a
0
与 aux 总线无连接
10
n = aux 端子数，如 10 个
电源母线
2
2 个直插式端子（ l+，接地），用于通过 p1 和p2 供电或引出供电电压（请参见 d 和 b ）
12
● 2 个直插式端子（ l+ ，接地），用于通过 p1 和p2 供电或引出供电电压（请参见 d 和 b ）
● 2x5 个直插式附加端子（ 1b 至 5b ， 1c 至 5c ），用于连接其它电位，大可为 24 v dc / 10 a 的供电电流
0
没有可以连接电源的 p1 和 p2 的端子
d
● 引入一组新电位
● 馈入电源电压，大可为 24 v dc/10 a 的供电电流
b
● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中大 24 vdc/10 a 的总循环电流
附加功能
t
集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度
各类baseuint功能详细描述如下：
2.1 形成电位组的baseunit
et 200sp的baseunit必须为打开新电位组的baseunit bu...d （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 aux 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 l+ ，馈电电流高10 a
2.2 用于传导电位组的baseunit
此类baseunit无打开新电位组功能，故该类型baseunit的左侧必须配合形成电位组的baseunit使用，此类baseunit带深色接线盒： bu..b
2.3 带aux辅助接线端子的baseunit
带有额外aux辅助接线端子的baseunit （例如 bu15-p16+a10+2d ）还可连接一个安装在 aux 总线上的电位（不超过模块的大电源电压）。
aux总线可单独用作：
作为pe bar（满足en 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，pe bar的长度不能超过8个安装的baseunit所允许的大数量。
用于额外要求的电压
aux总线被设计为：
大载流量（环境温度为60°c时）：10 a
允许的电压：取决于baseunit的类型。
以下为2个使用aux辅助接线端子的典型例子：
di 8×24vdc st (6es7131-6bf00-0ba0) 使用了bu15-p16+a10+2d（6es7193-6bp20-0da0）作为baseunit即可实现如图4所示的供电方式，图中m信号的连接可通过aux辅助端子实现。
图 4 通过aux辅助接线端子实现3线制开关的连接
ai 4 x i 2-, 4-wire st（6es7 134-6gd00-0ba1）使用了bu15-p16+a0+12d（6es7193-6bp40-0da1）作为baseunit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的baseunit
此类baseunit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：bu..t
3 aseunit的选型：
baseunit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要aux辅助接线端子；baseunit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的baseunit均为浅色，根据et 200sp系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的baseunit；
图 6 et200sp系统工作原理
图 6 et200sp系统工作原理
et 200sp接口模块后的baseunit；
一个电位组的所有i/o模块及负载的总供电负荷已超过10a；
模块间的aux辅助接线端子所接电压等级不同；
由于个别模块（如rq 4×120vdc-230vac/5a no st数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的baseunit，因此如果一个分布式et 200sp上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseunit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据baseunit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的i/o模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 i/o模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 a 。
3.2 根据模块选择相对应的baseunit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6es7 134-6gd00-0ba1除外）选型:
图 7 i/o模块和不带温度测量的模拟量模块baseunit选型图
1浅色baseunit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。et 200sp的个baseunit始终是浅色的baseunit，用于馈电电源电压l+。深色baseunit：从左侧相邻模块传导内部电源和aux总线。
2aux端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24v dc/10a或用作保护导体。
3ai 4xi 2/4-wire st模块（6es7 134-6gd00-0ba1）选择baseunit不适用于此图。
模拟量模块ai 4xi 2/4-wire st（6es7 134-6gd00-0ba1）选型:
图8 ai 4xi 2/4-wire st baseunit选型图
带温度测量的模拟量模块baseunit选型：
图 9 热电偶测量模块baseunit选型图
注：温度测量模块也可选择a0类型的baseunit，但由于a0类型的baseunit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块baseunit选型：
图 10 继电器模块baseunit选型图
由于继电器输出模块 rq4 x 120 vdc / 230 vac / 5a （6es7 132-6hd00-0bb0）没有对应的形成新电位组的baseunit，故该模块的供电需来自左侧的baseunit，如果一个et200 sp的分布式i/o站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseunit。
通信模块baseunit选型：
图 11 通信模块baseunit选型图
注：需注意每个as-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块baseunit选型：
图 12 电能测量模块baseunit选型图
由于电能测量模块（6es7134-6pa00-0bd0)没有对应的形成新电位组的baseunit，故该模块的供电需来自左侧的baseunit，如果一个et200 sp的分布式i/o站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseunit。
i/o 模块
基座单元bu15-
基座单元bu20-
类型a0
类型a1
类型b0
类型c0
类型d0
p16+a10+2d
p16+a0+12d/t
p12+a4+0b
p6+a2+4d
p12+a0+0b
p16+a0+2d
p16+a0+2d/t
p16+a10+2b
p16+a0+12b/t
p16+a0+2b
p16+a0+2b/t
开关量模块
di 16x24vdc st
✓
di 8x24vdc st
✓
di 8x24vdc hf
✓
dq 16x24vdc/0,5a st
✓
dq 4x24vdc/2a st
✓
dq 8x24vdc/0,5 st
✓
dq 8x24vdc/0,5a hf
✓
rq 4x120vdc-230vac/5a no st
✓
模拟量模块
ai 4xrtd/tc 2-/3-/4-wire
✓
✓
hf
ai 4xu/i 2-wire st
✓
✓
ai 2xu/i 2-/4-wire hs
✓
✓
ai 4xi 2-/4-wire st
✓
✓
aq 4xu/i st
✓
✓
aq 4xu/i hs
✓
✓
ai energy meter st
✓
通讯模块
cm 4xio-link
✓
cm as-i master st
✓
cm ptp
✓
i/o 模块
基座单元bu15-
基座单元bu20-
类型a0
类型a1
类型b0
类型c0
类型d0
p16+a10+2d
p16+a0+12d/t
<