硬件设备： nj301-1100（ plc）， nx-ecc201（ ethercat耦合器）， nx-cif105（ nx
系列422/485模块）， 3g3mx2-ab002-zv1
软件： sysmac studio
案例简介： 使用nx_modbusrtucmd指令对变频器读写。
1． 系统概述，硬件搭建和接线
nx-cif105 的 485 管脚如下图所示：
nx-cif105 与 3g3mx2 的接线如图所示：
如果从站有终端电阻，把 a3 b3 短接即可，本例 3g3mx2 默认无终端电阻不需要短接。
2． 操作步骤
① 软件设置
nj 通过 ethercat 口连接 nx-ecc201，节点号 8。
ecc201 后面直接带 nx-cif105 模块。
双击软件中 cif105 模块图标，进行设置：
event level 为发生报错的反应，无需改动默认即可； event4 下面从上往下依次为：缓存允许，波特率， 422/485 切换， 8 位数据位，奇偶校验为无校验，停止位 1 位，流控功能关闭，收发允许，接受最大数据缓存为 1000*0.1=100 个字节。缓存一定要有否则 modbus 从站不能正常反馈。
② 变频器设置
a001 a002 设为 03，其他默认，从站站号为 1， nj 侧与变频器的通讯格式一致即可。
③ 程序编程
用 modbus 指令时会用到 cif105 的端口 在 io 映射里面右键 cif105 模块，选择显示
节点位置端口：
创建设备变量：
nx_modbusrtucmd 指令说明：
相关变量说明和数据类型说明：
a． deviceport——本案例中，设置 abc 为 deviceport 的结构体变量。
“ devicetype”变量指定设备种类。用 nx-cif 单元要设定为_devicenxunit。
“ nxunit”用之前 io 映射中创建的节点位置信息变量放入即可。
“ ecatslave”、“ optboard”可以不使用。
“ portno”指定端口编号： 1 代表端口 1； 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。
st 语言编程直接赋值如下图所示：
b． slaveadr——本案例中在 def 变量中设置从站站号，这里设置站号为 1。
3． 现象和结论
①写变频器频率： cmddat 里的命令数据依次为 06 00 01 0f a0， cmdsize 设为 5 个
字节， 代表写变频器频率 40hz。
respdat 里的反馈数据依次为 06 00 01 0f a0，代表通讯成功。
②控制变频器运行： cmddat 里的命令数据依次为 05 00 00 ff 00， cmdsize 设为 5
个字节，导通指令后，变频器运行灯亮，同时在 respdat 看到反馈， 代表通讯成功。
4．注意事项
指令报错代码如下：
1. 0400， 0407： 变量范围超出，比如字节数没写或者过大就会报 0400 或 0407
2. 0c0b：从站无法识别，检查接线设置， devicetype 端口指定
3. 0c0c：一般为从站不支持功能码或者报文格式不正确
4. 其他报错优先检查接线设置即可