三菱plc中的lrc校验码程序的编写，在plc与设备进行通讯时采用modbus协议时，一般会有两种数据模式，1是rtu模式，2是ascii码模式。rtu的数据传输采用crc校验，而ascii码则采用lrc校验值。lrc值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。
我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的lrc校验码程序的编写。
例子1
采用ascii码模式控制变频器指令：01 03 21 00 00 01，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(例如运行频率)，00 01代表数据的个数。那么它的lrc校验码怎么计算：指令的数据是16进制的，和为：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是da，具体计算就是取反加1，如：0x26=b0010,0110,取反后得到b1101,1001，加1得到b11011010=0xda,那么lrc校验码就是da。
例子2
同样的控制变频器指令：03 06 00 03 27 10, 和为0x43，取反加1为0xbd，lrc校验值就是bd。
明白了它的计算过程接下来我们在plc编写它的算法，我们知道在plc的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ascii码是2位的16进制数，取反过程可看做0xff减去检验总和如上述的0x26、0x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256(d)-和(d),再经过asci指令转换成aciis码就可以了。以下面梯形图进行说明：
使用rs指令向变频器发送命令，01 03 33 03 00 01，转换成16进制01 03 21 03 00 01这是一个读取频率的指令，lrc校验码的运算梯形图：
使用一个变址寄存器z0对数据d201到d206进行累加求和d40，最后用k256减去41就是lrc校验码215，通过asci指令转换成ascii码，通过查看扩展ascii码表:
215的16进制为d7，与01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=b00101001，取反加1得到11010111=0x(d7),结果一致。