在不同程序中，车辆继承过户所需的资料有所不同。在继承公证程序，需要申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆的产权证明等资料；在转移登记程序，需要机动车行驶证、登记证书等资料，属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
一、车辆继承过户需要哪些资料
车辆继承过户的资料根据两个主要程序有所不同：
（一）首先要到公证处进行继承公证，而继承公证需要的资料如下：
1、申请人的身份证明；
2、被继承人的死亡证明；
3、被继承遗产的产权证明；
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5、法定继承人的亲属关系证明；
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）其次是转移登记，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。转移登记需要的资料如下：
1、机动车所有人的身份证明；
2、机动车登记证书；
3、机动车行驶证。
4、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
5、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、车辆继承需要什么手续
（一）到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。
三、继承车辆怎么过户给别人
继承人在对车辆进行公证过后，便满足了物权的外观主义，可以得到第三人的信赖，便能够进一步得将车辆过户给他人。
车辆的过户需要去相关部门办理。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件;
（二）原车行驶执照、车辆登记证书;
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
根据以上内容可知，车辆继承过户有两个程序，在不同程序所需要的资料也不同；继承人在对车辆进行公证过后，就可以将车辆过户给他人。以上是小编对车辆继承过户需要哪些资料的介绍，希望对您有帮助。如果您还有不理解的，可以咨询律师。