工程委托合同有固定总价合同的合同价，按量计价合同的合同价和单价合同的合同价三种。委托合同的相关义务有办理委托事务的义务，遵守委托指示和报告的义务以及转移利益和权利的义务。
一、工程委托合同有哪几种
工程委托合同有以下几种：
1.固定总价合同的合同价
固定总价就是按商定的总价承包工程。它的特点是以图纸和工程说明书为依据，明确承包内容和计算包价，并一笔包死。在合同执行过程中，除非建设单位要求变更原定的承包内容，承包单位一般不得要求变更包价。这种方式对建设单位比较简便，因此为一般建设单位所欢迎。
2.按量计价合同的合同价
按量计价合同以工程量清单和单价表为计算包价的依据。通常由建设单位委托设计单位或专业估算师(造价工程师或测量师)提出工程量清单，列出分部分项工程量。
3.单价合同的合同价
在没有施工详图就需开工，或虽有施工图而对工程的某些条件尚不完全清楚的情况下，既不能比较精确地计算工程量，又要避免凭运气而使建设单位和承包单位任何一方承担过大的风险，采用单价合同是比较适宜的。
二、委托合同的相关义务有哪些
委托合同的相关义务有:
1.办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人；
2.遵守委托指示的义务；
3.报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告；
4.转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人；
5.转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。
三、工程委托合同怎样写才能生效
合同生效需要满足合同生效的条件
工程合同生效的方式有，除法律另有规定或者当事人另有约定外，一般依法成立的工程合同，自成立时生效。如果工程合同以办理登记等手续作为生效要件的，则办理完成后，工程合同生效。
《中华人民共和民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
友情提示：依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。