1、l1级：辅助驾驶。它可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。l1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于l1级自动驾驶的范畴。
2、l2级：半自动驾驶。l2级自动驾驶是最近非常火的一个话题，很多十万级自主品牌车型上都已经能够达到。l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。我们常见的l2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在l2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到l2.5级自动驾驶。
3、自动驾驶的分级制度是由美国高速公路安全管理局（nhtsa）和美国汽车工程师学会（sae）提出的，他们把自动驾驶分为l0、l1、l2、l3、l4、l5五个等级。通过自动驾驶等级划分标准可以看到，l0、l1和l2级别的自动驾驶，需要驾驶者时刻监管周边情况，还要驾驶员完成大部分操作，无法做到自动驾驶；而l3、l4和l5级别自动驾驶，周边环境监管、驾驶操作都是车辆自己完成。对比之下，l0、l1和l2级别的自动驾驶称做驾驶辅助更为合适。