根据plc、cnc和数控机床的关系，可将plc分为内装型plc和独立型plc两类。
内装型plc从属于cnc装置，plc与cnc间的信号传送在cnc装置内部实现。plc与数控机床之间的信号传送则通过cnc输入／输出接口电路实现，如图所示。
图 独立型plc、 cnc与数控机床的关系
独立型plc具有以下特点：
（1）独立型plc本身即是一个完整的计算机系统，具有cpu、程序存贮器、i／o接口通讯接口及电源等。
（2）在数控机床的应用中多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展和变更等优点。
（3）输入、输出点数可以通过输入、输出模块的增减灵活配置，有的还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。