步进电机常用的升降频操控的三种办法：汽车无刷水泵
(1)直线升降频。这种办法是以稳定的加速度进行升降，平稳性好，适用于速度改变较大的快速定位办法。加速时刻虽然长，但软件完成比较简单。
(2)指数曲线升降频。这种办法是从步进电机的矩频特性出发，依据转矩随频率的改变规律推导出来的。它符合步进电机加减速进程的运动规律，能充分利用步进电机的有用转矩，快速呼应功能较好，升降时刻短。指数升降操控具有较强的盯梢能力，但当速度改变较大时平衡性较差，一般适用于盯梢呼应要求较高的切削加工中。
(3)抛物线升降频。抛物线升降频将直线升降频和指数曲线升降频融为一体，充分利用步进电机低速时的有用转矩，使升降速的时刻大大缩短，一起又具有较强的盯梢能力，这是一种比较好的办法。