餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾(泔水)及城市淤泥的专用车辆，具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。
餐厨垃圾车将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内(车厢可分为厢体和罐体)， 被投放的垃圾经过强有力的推板挤压,然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程实现自动化，减少人力，操作简单。