按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。图中的qs为电源刀开关，当km1、km3主触点闭合时，电动机星形连接；当km1、km2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮sb2后，电机以星形连接启动，开始转动5s后，km3断电，星形启动结束。
若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮sb2后，电机以星形连接启动，开始转动5s后，km3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，km2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。
（1）输入点和输出点分配
见表8-3。
表8-3 输入点和输出点分配表
（2） plc接线图
按照图8-11完成plc的接线。图中输入端的24v电源可以利用plc提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用plc的输入端为继电器输入，也可以用220v交流电源。
图8-11中，电路主接触器km和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于plc的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。plc输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
（3）程序设计
图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在接线图8-11中将主接触器km1和三角形连接的接触器km2辅助触点连接到plc的输入端x2、x3，将启动按钮的动合触点x1与x3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。因为，若当接触器km2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，plc的输入端的km2动合触点闭合，也就使输入继电器x3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮sb2（x1闭合），输出y0也不会导通，作为负载的km1就无法通电动作。
在正常情况下，按下启动按钮后，y0导通，km1主触点动作，这时如km1无故障，则其动合触点闭合，x2的动合触点闭合，与y0的动合触点串联，对y0形成自锁。同时，定时器t0开始计时，计时5s。
y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使y2导通，接触器km3主触点闭合，电机星形启动。当t0计时5s后，使y2断开，即星形启动结束。该行中的y1动断触点起互锁作用，保证若已进入三角形全压启动时，接触器km3呈断开状态。
t0定时到的同时，也就是星形启动结束后，防止电弧短路，需要延时接通km2，因此，程序第3行的定时器t1起延时0.3s的作用。
t1导通后，程序第4行使y1导通，km2主触点动作，电机呈三角形全压启动。这里的y2动断触点也起到软互锁作用。由于y1导通使t0失电，t1也因t0而失电，因此，程序中用y2的动断触点对y1自锁。
按下停止按钮，y0失电，从而使y1或y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。
（4）运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。
b.下载程序到plc，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角降压启动。
c.调试运行并记录调试结果。