一、因胁迫订立的合同无效
因胁迫订立的合同无效在被撤销前不是无效，而是属于可撤销合同。民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。当事人因被胁迫而在违背真实意思的情况下订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销，撤销后该合同自始无效。
根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
二、无效合同成立要件
无效合同成立要件如下：
1.合同的当事人为无民事行为能力人；
2.内容违反法律强制性规定且因此无效的合同；
3.当事人意思表示不真实的合同；
4.当事人恶意串通，损害他人合法权益的合同。
《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
三、合同无效的法律后果有什么
合同无效的法律后果有如下：
1.行为人要返还因该行为取得的财产；
2.不能返还或者没有必要返还的，要进行折价补偿；
3.当事人有过错的还要按照过错程度赔偿对方由此受到的损失。
《民法典》第一百四十八条规定，以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十五条，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
第一百五十六条，民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效