5月29日，在中国科学院深圳先进技术研究院的指导下，深圳市机器人协会联合深圳市新一代信息通信产业集群举办《2019年深圳市机器人产业发展白皮书》（征求意见稿）发布仪式暨深圳市机器人年度颁奖典礼系列活动。一开始，绝对值编码器便发展的一发而不可收拾，逐步开拓出属于自己的一片天空。
《白皮书》数据显示，2019年深圳市机器人产业工业总产值1257亿元，较2018年的1178亿元增长673%；企业数量达757家，较2018年的649家增长超16%。
2014-2019年深圳市机器人产业总产值（亿元）
与往年白皮书分类不同，本次《白皮书》将机器人产业分为工业机器人和非工业机器人，而不是工业机器人和服务机器人两大类。
原因是深圳的服务机器人已出现多个应用场景分化，以家用服务机器人、商用服务机器人、教育机器人、特种机器人、医疗康复机器人等为代表的非工业机器人逐渐显现，单纯的服务机器人已不足以概括。
进一步比较，2019年深圳市工业机器人产值822亿元，较2018年同比增长233%，产值增速虽有所放缓，增长依然稳健；非工业机器人工业总产值为435亿元，较2018年增长2794%，非工业机器人持续高速增长，其产值已经超过深圳市机器人产业工业总产值的三分之一。
2014-2019年深圳市机器人产业企业数量
深圳市机器人协会秘书长毕亚雷表示：作为深圳市战略新兴产业高端装备的重要组成部分，近年来机器人产业的发展表现出持续的活力。尽管受到客观因素影响，去年整体仍呈现稳健并向高质量发展的明显特征。
此外，《白皮书》提到，深圳市机器人产业发展面临四个趋势：
第一是贸易环境为本土品牌带来更多进口替代机遇，产业链的核心环节自主化程度较高；
第二是产业链支持机器人更快进入细分市场；
第三是集群培育带动机器人整体率先进入5g时代；
第四是新基建加速人工智能等相关技术赋能，其中重点建设的5g、工业互联、人工智能等领域，都将为机器人产业发展带来技术支持。
2019年深圳市机器人产业结构（企业数量）
活动现场，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志共同主办的2019年深圳机器人年度评选结果揭晓。
据悉，此次年度评选设置深圳市服务机器人技术创新奖、深圳市工业机器人技术创新奖、深圳市十大关键零部件企业奖等8大奖项，共有30余家企业获奖。
2019年深圳市机器人产业结构（产值分布）
其中，深圳市服务机器人技术创新奖获奖企业包括优必选科技等企业；深圳市工业机器人技术创新奖包括朗驰欣创科技技等；深圳市十大关键零部件企业包括奥比中光等，深圳市十大机器人企业包括越疆科技、怡丰机器人等。
此外，越疆科技的ceo刘培超等获得机器人风云人物奖。
2019年深圳市机器人区域结构（企业数量）
记者现场看到，活动地点所在市民中心工业展览馆，也正在举办深圳市机器人成果展，据悉，该展览为常设展区，向市民开放，采用实物和图文形式，全面展出深圳市机器人产业数据、产业现状、细分领域领军企业、代表性企业新产品、新技术、新项目等。
2019年深圳市机器人区域结构（产值分布）
另外，本次活动现场还举行了深圳市机器人协会产业人才培训基地落户宝安的启动仪式。