一、公司车几年可以过户
公司车没有规定几年才可以过户。只要车辆手续齐全，车辆状态正常，没有违章、抵押等情况是可以正常办理过户的。机动车所有权发生转移，机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记车辆管理所申请转移登记。
二、公司车几年可以过户的法律依据
《民法典》第二百二十四条动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。
三、车辆过户可以代办吗
车辆过户可以代办。办理过户需带上原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位还需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。