一、敲诈勒索罪怎么认定
敲诈勒索罪的认定如下：
1.侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益；
2.在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3.主体为一般主体；
4.在主观方面表现为直接故意。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、敲诈勒索可以判缓刑吗
敲诈勒索满足缓刑条件的，可以缓刑。对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
1.犯罪情节较轻;
2.有悔罪表现;
3.没有再犯罪的危险;
4.宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。
三、抢劫罪与敲诈勒索罪的相同点
1.主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪,行为人都以非法占有公私财物为目的。
2.犯罪主体相同，两罪都为一般主体。
3.客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。
4.犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。