输入输出分为数字量，模拟量两大类
输入部分：数字量）各种开关信号，如按钮开关，转换开关，接近开关等，传感器信号，如光电传感器，光纤传感器，还有接触器，继电器触点信号，另外还有触摸屏里的开关信号
模拟量）传感器，变送器信号，如温度传感器，流量传感器，各类仪表的模拟量输出等等，还有旋转编码器，主要用于检测位移，另外还有触摸屏里的模拟信号
输出部分：数字量）各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀，各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器，还有一些其它的驱动器如步进驱动器，伺服驱动器等
模拟量）将采集到的模拟信号由数字量信号转换为模拟量信号，作为各类驱动器的输入信号，如变频器，软启动器等等