ET200SP模块里的HF、BA和ST都是什么意思?

1200带et200sp的profinet接口模块 im 155-6 pn,发现有im 155-6 pn ba和 im 155-6 pn st,请问ba和st是什么意思啊。di模块里也分ba和st,而ai模块更是分hf、ba和st。他们的区别在什么地方?还有,为什么et200sp站点不能连到315-2pn/dp的网络上啊。
基本 (ba): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (st): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (hf): 高性能模块包含高级功能。
高速 (hs):高速模块为高速处理做了优化
315-2pn/dp可以连接et200sp站点
补充:是的温度模块只有这两种,用普通的用温度变送器转换一下