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我到了pmon-loongson 3/targets/ls2k/conf的路径，用命令cp ls2k.dts ls2k.dts_back备份设备树文件，如下图所示:然后我们用命令vimlls2k.dts打开设备树文件，找到can0和can1的设备节点。可以发现在bsp中已经默认配置了，我们不 不需要额外配置，如下图所示:接下来，让 s配置引脚的复用关系。根据ls2k1000的数据手册，地址0x1fe10420的第16位到第17位配置了can引脚的复用关系，如下图所示:如上表所示，如果我们要设置gpio为can功能，需要将第16位到第17位设置为1。我们可以在pmon中直接操作这个寄存器，比如在targets/ls2k/ls2k/tgt _马赫德普. c的文件中添加代码(volatile int *)0xbfe10420 |=(216)来设置这两个位为1，但是在pmon的bsp中，在targets/ls2k/ls2k/tgt _马赫德普. c文件的第464行中，使用了宏定义pai2来判断包中是否包含pai2.c文件，如下图所示:pai2.c文件在路径targets/ls2k/ls2k/pai2.c下，在该文件中，can的pin复用是通过宏定义sel_can来配置的，如下图所示:所以我们不 不需要单独添加代码，我们只需要添加宏定义pai2和sel_can，我们打开targets/ls2k/conf/ls2k文件。取消对选项pai2的注释，添加宏定义选项sel_can，如下图所示:然后我们重新编译pmon源代码并烧录到开发板上，使用命令devmem 0x1fe10420查看这两个管脚的复用是否已经成功设置为can，如下图所示:将0x00131d49转换为二进制后，可以发现16到17位已经成功设置为1，所以这两个gpio已经成功设置为can。那么我们可以参考测试开发板的can手册第3.2.7章。功能。更多详情请关注北京迅维2k1000开发板的标签:
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