除基本逻辑指令外，omron公司c系列plc还有若干条功能指令，或称专用指令。因机型不同所使用的功能指令数量也不同，如c20p～c60p有功能指令25条，c500有功能指令56条，c200h有功能指令133条，c1000h、c2000h有功能指令162条。档次越高，功能指令数越多，因而控制功能越强。
与基本指令不同，功能指令在编程器上没有与其对应的专用键，输入功能指令时，先按下fun键，然后输入功能代码。不同的功能代码有不同的助记符，以实现不同的功能。
1、程序结束指令end（fun 01）
end指令在梯形图中的符号如图1所示。
图1 end指令在梯形图中的符号
在程序结束时，必须使用end指令。一般p型机对用户程序的扫描范围为：从0000到1193步循环扫描，加入end指令可使程序只在0000~end之间循环扫描，缩短了循环周期。另外，在程序调试时利用end指令分段调试，使调试程序变得简单方便。
2、分支开始指令il（fun 02）和分支结束指令ilc（fun 03）
il和ilc指令在梯形图中的符号如图2所示。
图2 il和ilc指令在梯形图中的符号
如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序，且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时，可用分支开始指令il编程，分支结束时用ilc指令使il指令复位，回到前一级逻辑母线。il指令和ilc指令在程序中要求配合使用，但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ilc和多个il配合使用，此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“il-ilc err”，但这个错误不会影响程序的正常执行。
当il的条件为off时，il和ilc之间的各继电器状态为：输出继电器、 辅助继电器断开，定时器复位，计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当il的条件为on时，il和ilc之间的各继电器正常工作。
在梯形图程序中，允许出现多重分支程序，即分支嵌套。在小型plc中，允许进行分支嵌套的次数不应超过8次。图3所示是一个含有三重分支的程序。
图3中，在分支处形成一个新的逻辑母线，因此从这个新逻辑母线开始的指令都要用ld或ld not指令。如0000为off，0501、0502、0503和0504均为off，cnt02正常工作……如0000为on，且0001或0004为on、0002或0005为on时，程序正常执行。当0000为off时，不满足执行条件，il~ilc间的程序不被执行，由此可以看出来采用il~ilc编程比采用暂存继电器tr可以使程序更加简练。
图3 il和ilc指令
3、跳转开始指令jmp（fun 04）和跳转结束指令jme（fun05）
jmp和jme指令在梯形图中的符号如图4所示。
如果jmp的条件为on时，程序正常执行，即相当于没有jmp和jme指令。如果jmp的条件为off，则执行跳转，即不执行jmp～jme间的程序。
图5中，如1001为on，程序执行顺序为a→b→c，否则为a→c。
图4 jmp和jme指令在梯形图中的符号
图5 跳转指令
如果jmp的条件为off，jmp～jme间的各继电器状态为：输出继电器、辅助继电器、保持继电器、锁存继电器保持跳转前的状态不变。定时器复位，停止计时。计数器中断计数，保持跳转前的计数值不变。
图6中，当1000为on时，程序正常执行。当1000为off时，开始跳转，直接执行jme之后的程序。在此期间，无论1001是on或off，0500均保持跳转前的on/off状态不变；定时器tim00复位停止工作，即使1002为on，tim00也不会工作；计数器cnt03则中断计数，保持跳转前的计数值不变。
图6 jmp和jme指令
与分支指令一样，jmp和jme一般也要求配合使用，也允许不超过8次的嵌套。也允许多个jmp和一个jme配合使用（此时程序检查时会在编程器上出现“jmpjmp err”，但不影响程序正常运行）。
4、锁存器指令keep（fun 11）
keep指令在梯形图中的符号如图7所示。
图7 keep指令在梯形图中的符号
xxxx为继电器号，可使用的继电器有输出继电器、 内部辅助继电器和保持继电器。s端为置“1”输入端，如果s端为on，则继电器xxxx得电并自锁。r端为置“0”输入端（即复位端），如果r端为on，则继电器xxxx解除自锁（失电）。当r端和s端同时出现信号时，复位优先。
keep指令可以使一个普通的继电器具有锁存功能，称之为锁存继电器。利用keep指令很容易实现类似继电器控制线路中的自锁（或自保持）功能，如图8中0002为on时，0500变为on并自保持，即使0002由on变为off，只要0003为off，0500始终为on。如果0003为on，0500就变为off。图8（b）的作用与图8（a）相同。
图8 keep指令
keep指令具有自锁功能，但必须注意的是keep指令本身并无掉电保持功能，图8（a）中如程序运行中电源掉电时，0500将变为off，如欲在电源发生故障后又恢复送电时电路的状态保持不变，可用保持继电器作为锁存器。图9所示的报警电路中，0002、0003和0004为报警条件，0005为报警解除，输出端子0500接报警设备。
图9 keep指令的应用
5、前沿微分指令difu（fun 13）和后沿微分指令difd（fun 14）
difu和difd指令在梯形图中的符号如图10所示。
图10 difu和difd指令在梯形图中的符号
xxxx为继电器号，difu和difd指令可使用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。
difu指令的功能是在满足条件的输入信号前沿，使指定的继电器on一个扫描周期。difd指令的功能是在满足条件的输入信号后沿，使指定的继电器on一个扫描周期。difu和difd指令在一个程序中最多可使用的数量都是48个。
图11说明了difu和difd的工作情况。
图11 difu和difd
6、移位寄存指令sft（fun 10）
sft指令在梯形图中的符号如图12所示。
in端为数据输入端，cp端为脉冲输入端，r端为复位输入端。
sft指令的功能相当于一个串行输入移位寄存器，其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n×16 位数据按位移位。
图12 sft指令在梯形图中的符号
sft指令可使用的通道可以是输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道。首通道和末通道可以是同一个通道，也可以不是同一通道（此时要求首通道号小于末通道号，且要保证首通道和末通道是同一类通道）。
用sft指令编程时必须按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、sft、首通道号、末通道号的顺序进行编程。数据移位是由脉冲输入cp端控制，cp端每由off→on一次（即在移位脉冲输入的上升沿），从首通道至末通道的所有“位”均将自己的数据（0或1）传给下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的状态取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入in端的状态，即在移位脉冲输入的上升沿所对应的时刻，如果in端为on，则首通道的第00位也为on，否则为off。当复位输入r端变为on时，所有被移位通道中的数据同时被置“0”。如果移位通道是保持继电器通道，则电源掉电时通道中的内容保持不变。
图13中，在复位输入0503为off时，0500（即首通道的第一位）的状态取决于数据输入in（即1000），其它各位在每个时钟脉冲cp的上升沿依次移位。在复位输入0503为on时，所有位均被置“0”。
图13 sft指令
7、通道移位指令wsft（fun 16）
wsft指令在梯形图中的符号如图14所示。
图14 wsft指令在梯形图中的指令
wsft是通道移位指令，也称为并行移位指令，它以通道（16位）为单位进行移位，所以必须设置两个数据：开始通道号d1和结束通道号d2。wsft可使用的通道为输出继电器通道、 内部辅助继电器通道、保持继电器通道及数据存储通道。开始通道和结束通道必须是同一类通道，并要保证开始通道号小于结束通道号。当移位条件变为on时，cpu每扫描一次程序就执行一次wsft指令，进行一次通道移位，执行wsft时，开始通道的内容移到其下一通道（同时开始通道的内容变为0），下一通道的内容又移到其下一通道……结束通道的内容被其上一通道覆盖。如果只想执行一次通道移位操作，应该使用difu或difd命令。 如图15所示。
图15 wsft指令
图15中，设在执行wsft指令之前10、11和12通道的内容分别为：
8、十进制→二进制转换指令bin（fun 23）和二进制→十进制转换指令bcd（fun 24）
bin和bcd指令在梯形图中的符号如图16所示。
图16 bin和bcd指令在梯形图中的符号
bin指令的功能是将源通道s中的4位十进制数（bcd码）转换成16位二进制数，再存放到目的通道d中。
bcd指令的功能是将源通道s中的16位二进制数转换成4位十进制数（bcd码），存放到目的通道d中去。
bin和bcd指令可使用的源通道为：输入继电器通道、输出继电器通道、定时器/计数器通道、